TWISTING

作品数：169被引量：485H指数：11
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
《自动化与仪表》2024年第7期129-133,共5页温超 邱楠 
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终...
关键词：永磁同步电机 滑模控制器 Super-Twisting 扩展扰动观测器 电流预测 
大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
《中国惯性技术学报》2024年第2期196-204,212,共10页范军芳 闫华杰 纪毅 唐文桃 赵国宁 
国家重点研发计划(2020YFC1511705);国家自然科学基金(52272358);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划(BPHR20220123);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-...
关键词：远程制导火箭弹 弹性效应 自适应Super-twisting 有限时间收敛 扰动观测器 
基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第12期249-255,共7页赵新通 王天宇 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 
黑龙江省自然科学基金项目(E201020)。
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题...
关键词：动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 Super-Twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制 
基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制被引量：7
《电子科技》2023年第11期8-13,共6页黄成成 金海 鲁文其 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位...
关键词：Super-Twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速 
基于改进Super-Twisting滑模与干扰观测器AUV控制方法被引量：1
《数字海洋与水下攻防》2023年第3期300-307,共8页李光磊 李冀永 钟荣兴 谢华伟 但杨文 侯成刚 
以X舵智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为研究对象,提出了一种改进Super-Twisting滑模与非线性干扰观测器结合的AUV控制方法。首先,对AUV进行了运动学、动力学以及X舵分配进行了建模;之后,按照Super-Twisting理论设计...
关键词：改进Super-Twisting滑模控制 干扰观测器 AUV控制 X舵AUV 
基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：16
《电工技术学报》2023年第2期387-397,共11页王琛琛 苟立峰 周明磊 游小杰 董士帆 
国家自然科学基金资助项目(51977006)。
滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测...
关键词：内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 离散域模型 Super-twisting 滑模观测器 二阶广义积分器 
基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制被引量：3
《舰船科学技术》2022年第8期73-78,共6页韩俊庆 李伟 孟凡彬 杜亚震 朱志军 谢华伟 
针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法(LOS)将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型...
关键词：航迹跟踪 微分跟踪器 Nomoto模型 扩张状态观测器 Super-twisting 2阶滑模 
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第7期62-65,共4页高芮 宗学军 何戡 
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC2002085)。
为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测...
关键词：永磁同步电机 super-twisting 滑模观测器 转速控制 
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制
《西安轨道交通职业教育研究》2021年第2期1-4,9,共5页崔晶 刘芳璇 张省伟 侯艳 
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控...
关键词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
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