FUZZY—PID控制

作品数:34被引量:91H指数:5
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基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计
《计算机测量与控制》2014年第3期758-760,共3页董海迪 何华锋 郑建飞 王书湖 
国家自然科学基金资助(60736026)
为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间,采用FPGA嵌入式技术,运用Fuzzy-PID控制算法,设计完成了平台调平控制器设计;通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串,FPGA对脉冲进行计数,通过内部的...
关键词:平台调平 FUZZY—PID控制 FPGA PWM 
基于Fuzzy-PID控制的程控电流源设计被引量:1
《机械制造与自动化》2013年第1期128-130,136,共4页范山东 崔师明 
传统程控电流源的设计大部分都是采用PID算法控制的,PID控制器由于其具有原理简单、稳定可靠、无静差等优点,在过程控制中得到广泛应用,是较经典成熟的控制器。但它对具有非线性因素和不确定性等特征的系统很难达到预期效果。在设计上...
关键词:程控电流源 闭环回路 FUZZY—PID控制 
恒温恒湿培养箱智能控制系统研究被引量:4
《科技创新与应用》2012年第22期42-42,共1页王炯 
温湿度控制系统是恒温恒湿培养箱的核心,其控制水平高低是培养箱的主要性能指标。本文提出了采用Fuzzy-PID控制器并行工作策略和PID控制算法分别对培养箱温度和湿度进行控制,同时具体给出了控制系统整体软件设计思路及各环节主要硬件组...
关键词:FUZZY—PID控制 PID控制算法 恒温恒湿控制 
发动机活塞销衬套磨损试验台电液脉冲加载Fuzzy-PID双模控制系统设计
《机械制造》2011年第6期69-71,共3页王团伟 刘佐民 韩志宏 
基于发动机活塞销衬套动载荷特征,设计了实现脉冲加载的Fuzzy-PID双模控制系统;并仿真分析了加载特性,结果表明,该系统既具有比PID控制好的静态特性,且无静差,同时又拥有模糊控制适应能力强、动态特性好的特点,该算法满足发动机活塞销...
关键词:电液脉冲加载 FUZZY—PID控制 双模 磨损实验 
基于Fuzzy-PID控制的马达速度控制系统研究被引量:1
《机械制造》2011年第4期37-39,共3页吴松涛 袁锐波 罗璟 朱耿寅 袁玉比 赵德新 
建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型,并用MATLAB/SUMLINK对其进行了仿真分析,分析了液压马达系统在Fuzzy-PID控制下的动态特性。
关键词:比例控制 液压马达 比例阀 FUZZY—PID控制 
基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真被引量:5
《电子设计工程》2011年第4期102-104,共3页付金宝 仲崇亮 丁亚林 郑丽娜 刘明 
研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模...
关键词:车辆工程 汽车行驶平顺性 模糊控制 Fuzzy—PID控制器 主动悬架 
基于FUZZY—PID控制的变负载模拟技术的研究被引量:10
《航天控制》2010年第2期63-69,共7页董文彬 肖利红 
负载模拟系统是在航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,特别是在加载量变化的时候,除了对负载模拟器跟踪的快速性、准确性有很高的要求,对于其超调性也有严格要求。基于此种要求,在使用结构不变性前馈补偿消除加载系统多余力的同时...
关键词:负载模拟器 多余力 结构不变性 模糊控制 
模糊控制在液压伺服系统中的应用
《漳州职业技术学院学报》2009年第3期5-6,共2页汤剑锋 
液压伺服控制系统是一个非线性系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现。实践证明了这种控制方案的可行性。
关键词:液压 伺服控制 FUZZY—PID控制 单片机 
基于m文件的Fuzzy-PID控制系统仿真
《科技信息》2009年第21期10-12,共3页秦晓芳 赵靖哲 
河南省教育厅自然科学研究基金项目资助;项目号为200410464021
针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy-PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy-PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于...
关键词:M文件 FUZZY—PID控制 仿真 
基于Fuzzy-PID算法的煤粉流量控制系统研究与开发
《中国制造业信息化(学术版)》2009年第5期39-41,共3页曹振华 贾方 周怡君 
针对基于传统的PID算法的煤粉流量控制系统所凸显的控制精度不高、控制滞后等问题,引入Fuzzy算法设计了Fuzzy-PID复合结构控制器,并介绍了硬件结构和软件设计。试验结果表明,此控制系统的控制效果明显优于传统PID,并具有很强的实用性。
关键词:煤粉流量 Fuzzy算法 Fuzzy—PID控制器 
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