倒立摆系统

作品数：265被引量：768H指数：14
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一阶倒立摆系统建模与仿真研究被引量：6
《电子世界》2021年第15期25-26,共2页于蕾 方蒽 纪雯 
徐州工程学院校级教育科学研究课题“探究性教学模式在系统建模与仿真课程中的应用研究(YGJ2011)”。
本文介绍的一阶倒立摆系统建模与仿真,是“系统建模与仿真”课程中的一个重要应用案例,建模过程中考虑以下几个问题:单一刚性铰链、两自由度动力学问题;经典力学的牛顿第二定律或拉格朗日力学的拉格朗日方程;PID控制器的基本架构及各环...
关键词：一阶倒立摆 建模过程 SIMULINK仿真 模型转换 牛顿第二定律 拉格朗日方程 原始模型 倒立摆系统 
自适应神经网络模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
《电子世界》2020年第5期25-26,29,共3页安然 陈雪莲 杨华 
本文设计了一种新颖的控制器对二级倒立摆系统实行有效的控制。首先,利用融合函数大量减少模糊规则的数量,借助自适应神经网络方法(BP算法与最小二乘法LSE相结合)对模糊推理系统中的参数进行优化修正,建立基于自适应神经网络系统的模糊...
关键词：二级倒立摆系统 仿真曲线 模糊推理系统 模糊子集 模糊控制器 模糊控制规则 隶属度函数 ANFIS 隶属函数 
基于飞思卡尔单片机控制的两轮平衡小车研制
《电子世界》2014年第12期73-74,共2页罗朝云 吴小平 熊益 
本文研制了一种结合两轮式移动机器人和倒立摆系统的智能机电一体化机构。通过飞思卡尔16位单片机进行控制。在制作完成机械结构之后,进行了红外遥控的设计、对小车的传感器参数进行了整定。由于其具有良好的可移动性和环境适应性,在现...
关键词：倒立摆 PRO E建模 有限元分析 红外遥控倒立摆系统 
LQR在单级倒立摆系统中的应用被引量：2
《电子世界》2014年第6期57-58,共2页高晓勤 沈小林 
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿动力学方法建立其动力学方程,并进行...
关键词：单级倒立摆 线性二次型 最优控制 MATLAB 
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