预测控制算法

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基于模型预测控制算法的车辆编队研究
《安徽建筑大学学报》2024年第5期40-45,共6页李启朗 郭文静 
安徽省高校省级自然科学研究项目(2022AH050252)。
为应对自动驾驶车辆运动的模型不确定性问题,根据协同自适应巡航控制(CACC)框架,搭建车辆间纵向运动学模型,并建立相应的离散状态空间方程。采用模型预测控制(MPC)方法,预测前车或车队未来状态,以优化跟随车辆的运动控制。通过车间通信...
关键词：智能交通 协同自适应巡航 车辆编队控制 模型预测控制 
改进的不对称三电平快速模型预测控制算法
《电测与仪表》2024年第9期190-196,共7页张大维 尹渭 贾慧 章迅 杨鑫 邱晓初 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0204);西华大学自然科学基金(z1620906)。
针对多电平并网逆变器拓扑结构复杂、算法运算量大的问题,提出了一种新的非对称三相三电平拓扑结构及其改进的快速模型预测控制(fast model predictive contol,F-MPC)算法,与传统三电平逆变器拓扑结构相比具有更少的箝位器件,提高了系...
关键词：并网 多电平逆变器 不对称拓扑 快速模型预测控制 代价函数 
基于非线性模型预测控制算法的四旋翼无人机控制研究
《宁夏电力》2024年第4期69-74,82,共7页刘翔 魏莹 马飞越 吴敏 陈磊 查辉 
针对四旋翼无人机的运行轨迹跟踪、姿态控制问题,建立了完整四旋翼的动力学模型,并针对该动力学模型设计了一种基于非线性模型预测控制算法的四旋翼无人机控制器,实现了具备输入输出状态约束以及一定的抗干扰能力的四旋翼无人机轨迹跟...
关键词：四旋翼无人机 路径跟踪 姿态控制 非线性模型预测控制 
基于多源信息融合的核电施工扬尘预测控制算法
《上海电力大学学报》2024年第3期259-264,共6页郭仕然 王树昂 李超 王硕 
为解决在核电施工中雾炮机工作时间过长导致水电资源浪费的问题,以一体化物联网网关为基础,通过多源信息的采集与融合,提出了一种扬尘预测控制算法。该算法根据施工现场和环境情况,从扬尘产生和降尘措施两方面进行量化研究,建立了扬尘...
关键词：核电建筑工地 多源数据 物联网网关 扬尘预测控制算法 
基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第4期1197-1207,共11页万兵 苏析超 汪节 韩维 李常久 
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分...
关键词：模型预测控制-线性二次型高斯 甲板运动 引导指令 着舰控制 轨迹跟踪 
隧道洞内外智能交通协同管控应用探究
《市政技术》2024年第2期87-92,126,共7页李白玉 
考虑到北京市石门路节点处发生严重交通拥堵时,路口排队车辆会蔓延至隧道洞口,大大增加隧道洞内外发生交通事故的概率。因此,以交通流量采集作为检测手段,以神经网络预测控制算法作为控制策略,信息通过传输、分析、反馈,利用信号控制机...
关键词：隧道洞内外 智能交通 神经网络预测控制算法 协同管控 
基于模型预测控制算法的智能电动汽车横向控制
《西部交通科技》2023年第11期194-199,共6页甘桦福 廖兴华 
广西中青年教师能力提升项目“无人驾驶车辆运动控制策略研究”(编号:2021KY1400)。
为解决智能电动汽车在路径跟踪中的横向控制精度和稳定性能,文章提出一种离散模型的模型预测控制算法,通过建立三自由度车辆动力模型,采用魔术轮胎公式搭建非线性轮胎模型,对控制过程中的多目标函数及约束进行优化设计,基于模型预测控...
关键词：智能驾驶 模型预测 横向控制 多目标优化 
无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
《汽车维修与保养》2023年第11期58-59,共2页程增木 
4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_...
关键词：模型预测控制器 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法 
无人驾驶技术应用(上)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
《汽车维修与保养》2023年第10期50-51,共2页程增木 
一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控...
关键词：线性二次型调节器 模糊控制 无人驾驶技术 ROBOT 定位模块 车辆控制系统 执行器 PID 
基于小型PLC的多模式火电DCS控制模块设计被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2023年第5期27-31,63,共6页王进 王笑 王靖 
陕西省职业技术教育学会2022年项目《提升我校机电一体化专业技能大赛参赛水平的实践研究——以“现代电气控制安装与调试”赛项为例》(2022SZX131)。
火电DCS控制模块可以对火电厂各项参数进行实时监测,实现对发电过程的控制,但其组态特性和传统PLC面临的接线逻辑都较为复杂,大大增加了控制的复杂性。对此,提出基于小型PLC的多模式火电DCS控制模块设计。通过分析其能量平衡特性构建了...
关键词：小型PLC 火电单元机组 DCS控制模块 预测控制算法 非线性模型 
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