预实验

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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究
《现代电子技术》2025年第6期180-186,共7页付靖凯 慕丽 邸雪阳 张昕楠 张慧 
辽宁省教育厅科学研究经费项目:青年科技人才“育苗”项目(LG202031)。
为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势...
关键词：改进RRT算法 机械臂避障 路径规划 预实验 分段式插值 轨迹优化 
红葡萄干化学成分预实验及总氨基酸、总糖含量测定研究
《新疆维吾尔医学专科学校学报》2024年第4期51-57,共7页木艾塔尔·努尔麦麦提 排合尔丁·穆太力甫 乃比江·麦图荪 
目的初步分析红葡萄干化学成分并测定红葡萄干中总氨基酸、总糖含量为其营养成分开发研究提供依据。方法采用化学鉴别法初步分析化学成分,并采用紫外分光光度法,以精氨酸、葡萄糖为对照品,在568nm,620nm波长处分别测定总氨基酸和总糖含...
关键词：红葡萄干 化学成分 氨基酸 总糖 
雪莲口服液药渣残留化学成分中总多糖和总多酚的含量测定
《化学工程师》2024年第8期18-21,共4页李琦 王转梅 李森 王新宇 田树革 
国家级大学生创新创业训练计划项目(20221076003);新疆维吾尔自治区重大科技专项(2017A3005-2)。
本研究通过预实验证明了雪莲口服液药渣中残有多糖及多酚类物质,为了充分利用这两种活性物质,采用水提醇沉的方法,于雪莲口服液药渣中得到粗多糖,用苯酚-硫酸法进行含量测定;采用超声提取法提取多酚类物质,并用Folin-酚法对其进行含量...
关键词：雪莲口服液药渣 含量测定 预实验 多糖 多酚 
抓牢预实验 落实好课堂——以“电路出故障了”一课为例
《实验教学与仪器》2024年第8期100-102,共3页易盛 
严谨规范的预实验能够帮助教师熟知教材内容、掌握实验细节、把控实验时间,能提早发现实验意外并及时调整,有效提升课堂效率。在教学中,教师从“电路出故障了”这一实际案例出发,提出精研教材、精心准备、精细记录、精准思考等“四精”...
关键词：预实验 实验操作 电路 故障 课堂效率 
预实验赋能科学探究:内涵、价值及应用策略
《教育与装备研究》2024年第7期35-38,共4页徐善龙 王兴林 
小学科学预实验是指教师或学生在上实验课前预先做的实验,在正式实验教学前预先对实验内容进行全面的设计、验证和评估,有助于洞悉实验问题,做足课前准备,促进教师教学和学生能力发展。文中对预实验内涵、价值进行阐述,并结合具体实验案...
关键词：小学科学 预实验 内涵 价值 应用策略 
在真实的科学探究情境中考查科学思维——2023年辽宁卷第12题分析
《中学生物教学》2024年第16期78-79,共2页张岩 
1原题呈现分别用不同浓度芸苔素(一种植物生长调节剂)和赤霉素处理杜仲叶片,然后测定叶片中的有效成分桃叶珊瑚苷含量,结果如图1所示。下列叙述错误的是()A.实验中生长调节剂的浓度范围可以通过预实验确定B.设置对照组是为了排除内源激...
关键词：探究情境 桃叶珊瑚苷 芸苔素 预实验 生长调节剂 科学思维 浓度范围 
体育锻炼对中学生心理健康的干预实验研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2024年第2期0005-0008,共4页夏文雪 
针对中学生心理健康问题的日益严重性,这项研究通过随机对照实验的方式,探究体育锻炼对中学生心理健康的影响。研究对象为120名扬州市某公立中学初二学生,分为不同的实验组和对照组,进行为期12周的体育锻炼干预。通过使用《中学生心理...
关键词：体育锻炼 心理健康 中学生 干预实验 
利用预实验,提升实验教学的实效性被引量：1
《教学月刊（小学版）（综合）》2023年第12期30-33,共4页陈佩斯 
预实验,指的是在实验教学开始之前,教师先进行的“试水实验”。教师通过预实验,能对实验器材、实验步骤、实验现象和实验条件进行预测,并作出一定的调整。利用预实验,能使教师在指导学生开展实验时更具方向性,帮助学生经历探究和实践的...
关键词：预实验 小学科学 实验教学 
基于说服式模型的城市社区老年人体力活动干预实验研究
《南京体育学院学报》2023年第10期43-48,共6页卢文云 吴涵 仇宝跃 
国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项:智慧健身区域服务综合示范应用与评价(2020YFC2007006)。
以说服式模型为理论依据,从动机、能力和触发点三个要素出发,构建城市社区老年人体力活动干预模型,对老年人体力活动水平及能力进行干预。结果表明,干预前后老年人中高水平活动量、一周体力活动总量有明显提高,呈非常显著性差异(P<0.01)...
关键词：说服式模型 社区老年人 体力活动 实验干预 
沉默信息调节因子1/叉头转录因子1通路上调微小RNA-203对慢性心力衰竭大鼠的干预实验研究被引量：2
《陕西医学杂志》2023年第10期1289-1294,共6页刘天牧 滕玥 
辽宁省科学技术计划项目(20170540987)。
目的:探究沉默信息调节因子1/叉头转录因子1(Sirt1/Foxo1)通路上调微小RNA-203(miR-203)对慢性心力衰竭大鼠的干预效果。方法:选取45只SD健康大鼠,随机选中10只作为对照组,其余采用左冠状动脉结扎术建立慢性心力衰竭模型,共有30只大鼠...
关键词：慢性心力衰竭 心脏功能 沉默信息调节因子1 叉头状转录因子1 微小RNA-203 大鼠 
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