月球车

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混合驱动五杆月球车动力学分析被引量：2
《机械设计与制造》2012年第5期223-224,共2页杨家军 奚斌 
根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的表达式。通过设置具体参数对混合驱动五杆月球车模型进行分析,得出了混合驱动月球车的五杆机构运动仿真...
关键词：混合驱动 五杆机构 月球车 动力学 
主被动结合式月球车悬架设计被引量：1
《机械设计与制造》2011年第5期15-17,共3页苏波 江磊 杨树岭 卢国轩 
"十一五"兵器开发基金项目(2005-2010)
月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险。如何提高地形适应能力是月球车移动...
关键词：月球车 行驶稳定性 铰接式悬架 平衡悬架 
月球车月面支撑通过性研究及车轮优化设计被引量：1
《机械设计与制造》2011年第4期21-23,共3页苏波 江磊 房加志 
"十一五"兵器开发基金项目(2005-2010)
车轮是月球车唯一与月面接触,并通过与月壤作用产生动力推动月球车在月面行走的部件,对月球车车轮的月面支撑通过性研究是保障月球车移动性能的关键环节。从提高附着力、控制沉陷量和减小滚动阻力三方面着手,分析了各因素的影响作用,据...
关键词：月球车 支撑通过性 车轮 优化设计 
月球车桅杆系统导航驱动器设计与分析被引量：2
《机械设计与制造》2009年第12期13-15,共3页葛银川 葛正浩 刘建平 
月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结...
关键词：月球车 桅杆系统 导航驱动器 
月球车样机通用运动控制系统的设计被引量：1
《机械设计与制造》2009年第1期1-3,共3页方海涛 邓宗全 董玉红 陶建国 
国家自然科学基金资助(50275032)
针对构型不同的月球车原理样机,设计了基于TCP/IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PC104总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令,协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令,监控样机运行。月球车...
关键词：月球车 运动控制系统 遥操作 实时LINUX 
摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析
《机械设计与制造》2008年第10期1-3,共3页胡明 郭斌 邓宗全 
中国博士后科学基金资助;哈工大优秀青年教师培养支持计划资助(HITQNJS.2007.007)
根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。
关键词：月球车 移动系统 拓扑设计ADAMS仿真 
月球车车轮与月壤交互作用的离散元仿真被引量：10
《机械设计与制造》2008年第10期75-77,共3页孙鹏 高峰 贾阳 李雯 孙刚 
北京航空航天大学与中航502所合作项目
对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进...
关键词：月球车 离散单元法 轮土交互作用 数值模拟 
力扰动对月球车运动影响的解析模型
《机械设计与制造》2008年第6期1-3,共3页谷侃锋 王洪光 赵明扬 
中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105)
研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性。为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据。
关键词：月球车 障碍 中性转向点 扰动力 
侧部搭载月球车的锁定释放机构动力学研究
《机械设计与制造》2008年第3期63-65,共3页丁振佺 高海波 邓宗全 
国家"863"资助项目(2006AA04Z231);长江学者和创新团队发展计划;高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作...
关键词：月球车 锁定释放机构 侧部搭载 动力学分析 
月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析被引量：8
《机械设计与制造》2006年第12期56-57,共2页陶建国 王林 吴凤久 邓宗全 
国家863-703计划资助(批准号:2003AA735022)
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响,了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作用。基于地面力学中土壤的承压、剪切模型,建立了刚性车轮在塑性土壤上运动的力学方程,并通过实例计算...
关键词：月球车 刚性车轮 土壤特性 力学模型 
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