运动分析与仿真

作品数：79被引量：250H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：卫江红黄强李光日王海东徐梓斌更多>>
相关机构：大连理工大学南京航空航天大学西南交通大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
圆盘式甘蔗切割装置运动分析与仿真研究
《中国农机装备》2025年第2期58-65,共8页林家祥 李朝博 高巧明 黄健友 许磊 
广西科技大学博士基金项目(校科博21Z64)。
提升圆盘式甘蔗切割装置的收割质量,减少切割过程中的甘蔗损失对于甘蔗机械化收获具有重要意义。在建立刀片刀刃上单点运动方程的基础上,利用Mathcad和Adams软件验证其正确性;从理论上推导出圆盘割刀不漏割条件、刀盘与甘蔗不接触条件...
关键词：甘蔗切割装置 运动分析 切割速比 仿真分析 
单侧五自由度双臂协作机器人运动分析与仿真
《湖北理工学院学报》2025年第1期15-19,59,共6页吴凯 聂良益 吴小艳 李士明 陶晶 
国家自然科学基金项目(项目编号:52305019);湖北省自然科学基金项目(项目编号:2023AFB524;2023AFD002);湖北理工学院人才引进项目(项目编号:22xj224R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金(项目编号:2024XM104)。
现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用。文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于D-H参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,...
关键词：双机械臂 运动学 轨迹规划 协同作业 
轮椅机器人运动分析与仿真测试
《中国测试》2024年第10期120-126,共7页王建 赵娟 孟广耀 刘晓君 
国家自然科学基金资助项目(51175276);青年科学基金项目(51905289)。
针对老年人、残疾人失动、失能问题,结合普通轮椅的成熟实用性,设计一款辅助轮椅移动越障的装置。基于平面三角型原理,对轮椅机器人机构进行参数设计与验证;通过三维建模、数值计算对轮椅爬楼角度、跨越台阶活动范围进行分析;仿真验证...
关键词：结构设计 轮椅机器人 运动分析 仿真测试 
基于SolidWorks的门座起重机臂架系统运动分析与仿真
《机械管理开发》2024年第7期34-36,共3页王村伟 戴文博 皋龙成 
针对传统门座起重机臂架系统运动轨迹分析,需要借助专业软件或计算机编程软件,对设计者综合能力要求过高的问题。探索了基于SolidWorks三维设计软件平台,搭建臂架系统简易虚拟模型,运用Motion分析插件,求解出四杆臂架系统构件上任一点...
关键词：SOLIDWORKS 门座起重机 臂架系统 
新型有结织网机孔板运动机构的运动分析与仿真被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2022年第5期91-100,共10页代智勇 孙志军 郝志昌 明灿坤 
江苏省科技成果转化专项(BA2018061).
提出一种适用于伺服系统驱动的有结织网机孔板运动机构,以配合上、下针钩及梭盘快速完成打结动作。相比传统并联机构,该机构由两个驱动副轴线垂直的平面机构耦合组成,属于一种自由度少、耦合度弱的2RSS-RC并联机构。根据螺旋理论与修正K...
关键词：有结织网机 孔板运动机构 逆运动分析 多项式插值 路径规划 
水陆两栖式水生植物收割装置运动分析与仿真
《农业装备技术》2021年第6期16-18,共3页王斐 周竹馨 沈辉 
设计开发一种能够在复杂环境下收获挺水植物和沉水植物的两栖式多功能工作机。对关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,并应用ADAMS软件仿真分析得到切割器工作过程中割刀位移、速度和加速度随时间变化的关系。
关键词：水生植物收割 往复式切割器 运动分析 仿真研究 
湿地轻型两栖式多功能工作机切割器的运动分析与仿真研究
《机械设计与制造工程》2021年第12期9-12,共4页王静 宋力 沈辉 
为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖式多功能工作机。对工作机的关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,应用ADAMS软件仿真分析得到了切割...
关键词：水生植物收割 两栖式多功能工作机 往复式切割器 运动分析 仿真研究 
月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真
《计算力学学报》2020年第6期750-755,共6页国树东 王刚 齐朝晖 张欣刚 魏妹 
国家自然科学基金(11872137,11802048);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT19JC24)资助项目.
月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环。传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模。本文运用逆向思维,在样品袋顺利缠绕条件下,建立整形缠绕系统的运动学模型;根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析,得到顺...
关键词：月壤采样 空间描述 缠绕分析 运动学仿真 
下肢牵伸装置的结构设计及运动分析与仿真
《科学技术与工程》2020年第19期7737-7741,共5页马硕 张弛 陈秀明 冯贺松 
根据脑卒中患者的术后康复训练的需求,基于人机工程学原理和康复医学,并根据序列训练法开发设计了一款下肢牵伸装置机械器具。介绍了该康复设备的设计参数的选取及整体的设计思路,根据序列训练法的要求对各训练单元进行了设计;对该下肢...
关键词：康复训练 三维设计 运动学 仿真 
基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真被引量：1
《数码世界》2019年第12期283-284,共2页李锶 祝新洋 
湖南省教育厅科学研究项目：(NO:16C0720)
在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动...
关键词：机械手 六自由度 MATLAB机器人工具箱 正逆运动学 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部