运动目标检测与跟踪

作品数:81被引量:402H指数:10
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪被引量:1
《电光与控制》2024年第11期47-54,共8页钱奕舟 王在俊 高耀文 王雪 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2022KF02);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2020KF07);2023年中央高校教育教学改革专项,科研基地创新创业基地建设(E2023065);2023年中国民用航空飞行学院研究生创新基金项目(24CA FUC10175)。
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传...
关键词:无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪 
基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统被引量:1
《集成电路与嵌入式系统》2024年第3期62-66,共5页刘影 张美娜 刘洪帅 杜军 
针对传统运动目标检测与跟踪算法计算量大、检测速度慢、鲁棒性差的问题,提出了一种通过动态调整检测区域以实现高效运动目标检测与跟踪的方法。利用改进的帧间差分算法提取运动目标,将目标大小和位置信息分别传给区域裁剪算法和卡尔曼...
关键词:FPGA 帧间差分 区域裁剪 卡尔曼滤波 目标跟踪 
机载视频影像运动目标检测与跟踪技术被引量:2
《数字技术与应用》2023年第4期99-101,共3页赵继周 
针对运动物体的检测和追踪,目前已有多种技术手段,但大多是针对静态场景下的运动物体进行探测和追踪。这是由于在静态环境中运动目标较易于探测和追踪;而在移动环境中,物体的识别和追踪是比较困难的,尤其是在无人机上,由于其图像的纹理...
关键词:视频影像 运动物体 运动目标检测与跟踪 图像预处理 纹理特性 运动追踪 追踪技术 目标检测 
视频系统中运动目标检测与跟踪分析被引量:1
《广东公安科技》2022年第1期39-42,共4页王素 王嘉澳 单大国 
为快速准确检测和跟踪运动目标,增强视频系统的实时性。在目标检测部分提出一种基于自适应K高斯混合模型,使用改进的AKGMM算法消除光线突变对目标检测的影响,实时准确检测前景运动目标;在目标跟踪部分采用基于卡尔曼滤波的高速目标跟踪...
关键词:目标检测与跟踪 改进AKGMM算法 卡尔曼滤波 
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法被引量:8
《机器人》2021年第2期177-192,共16页王忠立 李文仪 
国家自然科学基金面上项目(61573057,61702032)。
现有的绝大多数同步定位与地图构建(SLAM)方法是基于静态场景假设,场景中运动目标被视为干扰,它的存在会导致定位和建图精度下降甚至失败.而运动目标检测与跟踪在很多应用中又是必须的,却在求解SLAM问题时被滤除.针对这一问题,本文提出...
关键词:点云分割 运动目标检测与跟踪 同步定位与地图构建(SLAM) 传感器融合 
基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪被引量:13
《现代电子技术》2021年第2期174-178,共5页王智文 王宇航 蒋联源 张灿龙 欧阳浩 黄镇谨 
国家自然科学基金项目(61962007);国家自然科学基金项目(61462008);国家自然科学基金项目(61751213);国家自然科学基金项目(61866004);广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA294001);广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA281009);广西自然科学基金项目(2017GXNSFAA198365);广西科技大学创新团队“图像处理与智能认知及应用”(gxkjdxcxtd201504);2017年广西科技大学硕士研究生创新项目(GKYC2017)。
针对帧间差分运动目标检测方法检测出的运动目标容易产生拖影现象及存在一定程度的空洞等缺陷,该文提出基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪方法。通过计算相邻三帧图像的相似度,并求取相邻帧之间的差分图像,对差分图像进行与操作后...
关键词:运动目标检测 运动目标跟踪 关联帧差分法 图像相似度 轮廓填充 镜面反射 
运动目标检测与跟踪技术研究
《读与写(上旬)》2019年第8期274-274,共1页邓晓昺 
运动目标检测与跟踪是计算机技术在视觉领域重点研究方向,在视频监控记录,人机交互合作,虚拟现实推演和图像压缩处理等方面广泛应用。在各种复杂多变环境和不同条件下准确跟踪目标是当前研究的热点。运动目标检测的方法主要有光流法,帧...
关键词:运动目标检测 运动目标跟踪 视频监控 
基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计被引量:15
《电子测量技术》2019年第10期132-136,共5页山丹 丛国涛 
为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像...
关键词:FPGA 帧间差分法 运动目标检测与跟踪 中值滤波 
体育视频运动目标检测与跟踪系统的设计被引量:3
《电子设计工程》2018年第20期54-58,共5页李鑫 
陕西省体育局课题(17012)
基于体育视频运动目标检测与跟踪系统功能需求基础上,研发一款依托MySQL数据库、JAVA语言等技术支持的系统。依据项目实际需求,将其设定为体育视频管理、目标检测、视频采集及目标跟踪这4个功能模块。同时,对系统的操作及性能展开测试,...
关键词:体育视频 目标跟踪检测 模块设计 数据库 
基于混合高斯模型和SIR粒子滤波的运动目标检测与跟踪研究
《西安铁路职业技术学院学报》2018年第1期21-24,共4页张亚昕 
针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术进行深入研究,采用高斯背景模型的背景差法实现对运动目标的检测,基于SIR粒子滤波算法,利用颜色直方图信息与目标的运动状态信息实现对运动目标的跟踪。采用DaVinci技术对目标检测和目标...
关键词:目标检测 目标跟踪 混合高斯模型 SIR粒子滤波算法 
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