运动学分析

作品数：4052被引量：12453H指数：31
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械工程师x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
《机械工程师》2025年第4期49-52,56,共5页王威 巢渊 潘艳飞 
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人...
关键词：焊接 运动学分析 仿真 
基于改进RRT算法的工业机器人路径规划研究
《机械工程师》2025年第2期14-20,25,共8页仪凌霄 黄永裕 潘斯宁 张俊强 黄广树 
国家自然科学基金(52065018);广西科技基地与人才专项(AD20297043);广西自然科学基金(2022GXNSFB A035597);广西高校中青年教师基础科研能力提升项目(2022KY0706);贺州市科学研究与技术开发计划项目(贺科技202228)。
针对快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法在工业机器人复杂工况中进行避障等路径规划中存在的运算效率低、收敛速度慢、搜索空间盲目性等问题,提出一种基于RRT算法的工业机器人路径规划改进算法。应用标准D-H(Denav...
关键词：工业机器人 运动学分析 路径规划 改进RRT算法 
一种2R1T三自由度并联机器人的运动学分析及仿真被引量：1
《机械工程师》2024年第7期97-100,104,共5页王冠泽 李岸 
在飞机装配自动化生产线中,使用型号为KUKA KR270R2700的传统串联工业机器人对某型飞机座舱盖进行制孔,较大的外负载及振动冲击导致孔的精度较低、误差较大。针对这一问题,文中将一种具有2个转动、1个移动的三自由度并联机器人作为整个...
关键词：并联机器人 运动学 刚度 振动 
一种新型双臂协作消化道手术机器人的结构设计与运动学分析
《机械工程师》2024年第4期61-64,共4页王盛松 张涛 程天宇 苏静 杜付鑫 
国家重点研发计划(2022YFB4703000);山东省重点研发计划(2022CXGC010503);山东省博士后创新人才资助计划(238226)。
与传统的内镜下微创手术相比,消化道手术机器人辅助下的微创手术具有高灵活性、高柔性及高精度的优势。但是消化道手术机器人的研究起步较晚,存在操作臂自由度不足、末端控制信息不准确等问题。文中设计了一种新型双臂协作消化道手术机...
关键词：消化道手术机器人 双臂协作 连续体操作臂 运动学 
水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析
《机械工程师》2024年第4期121-127,共7页丁钰骐 耿兴华 周思衡 王野舟 石孟 施凯祥 
2022年省级大学生创新创业训练计划“‘水陆无阻’仿生监测海龟”(20221014110487)。
针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重...
关键词：仿生海龟 扑翼运动 运动学分析 有限元分析 
基于大挠度理论的金橡板真空吸附供板机构设计
《机械工程师》2024年第3期10-13,17,共5页崔祖铭 晏祖根 高凌 董静 鲁俊 孙健伟 
哈尔滨商业大学研究生创新项目(YJSCX2022-749HSD)。
为保证金橡板在进料系统中的稳定供送,以线性大挠度理论为依据,利用MATLAB得到金橡板在不同吸取位置时弯曲的最大水平移动位移与竖直移动位移,并通过实验对计算数据的准确性进行验证。以计算数据为依据,得到真空吸盘的分布情况,确定真...
关键词：金橡板 进料系统 真空吸附 大挠度 运动学分析 
基于四足机器人的运动学分析与仿真被引量：1
《机械工程师》2023年第12期23-26,29,共5页赫万恒 任国全 韩保红 曹洪娜 张淑琴 韩校粉 
陆军工程大学基础前沿科技创新项目(校教[2021]38号)。
四足机器人具有灵活机动的特性和跨越地形障碍方面的巨大优势,被广泛应用在野外环境作业并发挥重要的作用。基于四足机器人的仿真涉及机器人设计、受力和运动以及控制方法等各方面,具有创新意义和实用价值。文中综合利用三维建模、基于T...
关键词：四足机器人 连杆机构 运动学仿真 
高效锻造喷墨机械手设计及运动学分析
《机械工程师》2023年第9期137-139,共3页周鹏中 
针对目前锻造行业模具冷却润滑存在的自动化程度低、石墨乳喷涂不均匀、适应性差等问题,设计了一种高效锻造喷墨机械手。通过直线+旋转的两自由度运动组合,实现机械手末端喷嘴的任意点可达,并通过运动学建模实现拟合模腔的喷涂路径规划...
关键词：锻造 石墨乳喷涂 机械手 MATLAB 运动仿真 
六自由度上肢康复机器人运动学分析及轨迹规划被引量：1
《机械工程师》2023年第9期1-5,共5页马晓君 刘训报 贾秋生 刘德胜 袁铭润 刘玉阳 
黑龙江省重点应用研发项目(GY2019YF0155);黑龙江省卫生健康委科研课题(20212020010007);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2020-KYYWF-0261)。
针对脑卒中患者如何进行上肢康复训练问题,设计一款可穿戴式六自由度的上肢康复机器人。首先根据上肢骨骼的结构分析,利用SolidWorks设计出六自由度上肢康复机器人三维模型。其次建立上肢康复机器人D-H坐标系计算出末端位置坐标,在Adam...
关键词：上肢康复机器人 D-H坐标系 ADAMS 轨迹规划 康复训练 
基于UR5机器人的水下清洗装置工作空间分析及优化
《机械工程师》2023年第5期88-91,共4页杨俊豪 王炳炎 王坤 陈茜 张安锐 万浩 陈相羽 
清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模...
关键词：核电站 格栅清洗 串联机器人 运动学分析 工作空间分析 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部