运动学分析

作品数：4022被引量：12414H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与研究x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于空间RRRRRR机构的仿生扑翼驱动机构优化设计与分析
《机械设计与研究》2024年第6期42-45,57,共5页吴华兵 张瑞坤 何畏 曾小义 杨海燕 
重庆市教育委员会科研项目(KJQN202302609);重庆电力高等专科学校科学研究项目(D-KY202424)。
为了让仿生扑翼飞行器飞行时能够输出同生物飞行时相同的空间“8”字型运动轨迹,从而提高仿生扑翼飞行器的飞行性能,文中借鉴了昆虫飞行运动特征,设计了一种基于空间RRRRRR机构的新型扑翼驱动机构。首先,通过运动学分析,建立了扑翼飞行...
关键词：扑翼飞行器 RRRRRR 运动学分析 优化设计 ADAMS 
基于并联机构的立柱试验加载装置运动与力传递性能分析
《机械设计与研究》2024年第5期86-91,98,共7页慕松 李亮 袁佳程 韩帅 阴佳琦 王璟鹏 
针对目前立柱试验台加载装置力传递差、承载力低、运动形式单一的问题,通过对新国标GB25974.2试验内容的分析,提出了一种以并联机构为主体结构的“2T+1T2R”串并混联加载装置。其中以RPU-UPU-PU并联机构作为加载装置的主体结构,借助T&T...
关键词：液压支架立柱 加载试验 1T2R并联机构 运动学分析 性能分析 
基于空间RCSCR机构的仿生扑翼驱动机构设计与分析
《机械设计与研究》2024年第4期56-60,共5页张瑞坤 何畏 曾小义 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202302609);重庆电力高等专科学校科学研究项目(D-KY202424)。
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,以鹰为仿生设计对象,基于空间RCSCR摆杆机构,设计了一种新型仿鹰扑翼驱动机构。首先,通过对鹰的结构和飞行姿态进行仿生学研究,对仿鹰扑翼飞行器的驱动机构进行了仿生设计。然后通过运动学分析,建立了扑...
关键词：扑翼飞行器 RCSCR 运动学分析 ADAMS 
大型四足机器人腿部结构设计与运动分析
《机械设计与研究》2024年第3期46-50,共5页梅贤慧 张文典 黄家才 张杨桂 孙丁斌 
国家自然科学基金资助项目(61105085);江苏省教育厅基金项目(20KJA510007)。
基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动...
关键词：四足机器人 运动学分析 步态分析 轨迹规划 运动稳定性 
电缆沟检测机器人软体机械臂结构设计和运动学分析被引量：1
《机械设计与研究》2024年第1期102-108,共7页柏仓 邱刚 陈杰 谭笑 曹京荥 
国网江苏省电力有限公司科技资助项目(J2022128)。
采用机器人代替人工对电缆沟进行定期巡检是提高检测效率的有效方法。目前电缆沟检测机器人缺少近距离探测电缆的柔性机械臂,现有连续体机械臂存在运动范围有限、刚度低等缺陷。为此提出一种将刚性关节与变刚度连续体手臂相结合的软体...
关键词：电缆沟 连续体机器人 变刚度 软体机器人 气囊 绳索驱动 
基于MATLAB的H型钢切割机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与研究》2023年第3期79-83,88,共6页曾国祥 刘志远 李进 朱珏 
国家自然科学基金(11972203,11572162);宁波市自然科学基金(202003N4152)资助项目。
设计了一种新型的基于机器视觉的H型钢切割机器人,用于多种规格类型的H型钢端头的切割作业。建立了H型钢切割机器人的SOLIDWORKS三维模型,验证机器人机械结构的设计是否能满足工作要求;依据SOLIDWORKS三维模型建立了机器人的D-H参数表和...
关键词：H型钢切割 机器人运动学分析 MATALB仿真 
新型剪叉折展机构的运动性能被引量：3
《机械设计与研究》2023年第1期42-47,共6页王汝贵 张祎 陈培民 许继川 
国家自然科学基金资助项目(51865001)。
基于一种由可控制横向偏移的剪叉机构单元组成的偏移折展机构单元,设计了能使偏移折展机构单元串联的嵌套结构铰链和对控制每一节单元之间角度偏转的连接机构,建立了四节偏移折展机构单元及三个连接机构组合的三维模型,并给出其三种构...
关键词：折展机构 剪叉机构 运动学分析 奇异性分析 可操作度分析 
基于改进果蝇算法的见余机械臂逆运动学分析被引量：2
《机械设计与研究》2022年第5期47-53,共7页王森 张志献 赵沛洲 李京敏 赵晨 
针对一种允余自由度的双臂协作机器人手臂的逆运动学求解问题,在果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)的基础上结合Harris鹰捕食的行为,提出了一种改进的果蝇算法(HHFOA)。受到Harris鹰的捕食、突袭策略的启发,HHFOA算...
关键词：余自由度 双臂机器人 逆运动学 果蝇算法 
某型圆锥破碎机动锥运动学分析被引量：2
《机械设计与研究》2022年第1期89-93,共5页蔡改贫 郝书灏 赵小涛 陈慧明 
国家自然科学基金(51464017);江西省重点研发计划(20181ACE50034)资助顼目。
以某型圆锥破碎机动锥为研究对象,建立动锥在空栽以及有载两种工作条件下的运动学模型,得到动锥的计算周期为T=0.22,T1=3.95。在此基础上建立动锥虚拟样机模型,利用ADAMS进行仿真分析,同时绘制动锥在水平面上的仿真运动轨迹,分析结果显...
关键词：圆锥破碎机 运动学分析 虚拟样机 章动 
基于牛顿迭代法的并联机床运动学分析被引量：4
《机械设计与研究》2022年第1期114-117,127,共5页陆金鑫 王汝贵 陈培民 张学海 
国家自然科学基金资助项目(51865001)。
研究一种新型并联机床的运动学问题。建立机床的虚拟样机模型,根据齐次变换矩阵建立机床中并联机构的运动学模型并求出正解,在正解的基础上,分析了机构在某一位姿下的运动学逆解,得到了位置逆解的数学模型,采用Newton-Raphson迭代法结...
关键词：并联机床 Newton-Raphson迭代法 运动学分析 位置正逆解 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部