栅格法

作品数：338被引量：2729H指数：29
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基于二次分析的双机器人避碰方法研究
《大连交通大学学报》2021年第5期95-99,共5页姚世选 刘永健 崔泽 刘小臣 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02)。
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加...
关键词：二次分析 栅格法 多机器人系统 协调避碰 
基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究被引量：3
《太原理工大学学报》2017年第4期617-622,共6页赵宏强 边国敏 罗刚 黄翠翠 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采...
关键词：智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割 
基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：67
《湖南大学学报（自然科学版）》2017年第4期94-101,共8页孙炜 吕云峰 唐宏伟 薛敏 
国家科技支撑计划项目(2015BAF11B01);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130161110009);湖南省自然科学基金资助项目(14JJ1011)~~
针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分...
关键词：移动机器人 路径规划 A＊算法 栅格法 
改进的栅格法三维六面体网格局部加密算法被引量：2
《计算机应用与软件》2016年第1期49-52,共4页孙劲光 周勃 
国家科技支撑计划项目(2013BAH120f00)
有限元网格的相容性及质量是网格划分中必须考虑的问题。针对现有加密模板生成的新增单元数目较多,网格质量不佳,容易产生大范围加密外延,且在使用时加密情况考虑较为简单的问题,在栅格法生成六面体网格的基础上提出了一套基于8分法的...
关键词：局部加密 网格质量优化 三维六面体网格 加密模板 栅格法 自适应 
一种改进的机器人路径规划蚁群算法被引量：24
《机器人》2008年第6期554-560,共7页王沛栋 冯祖洪 黄新 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAQ0003403);宁夏自然科学基金资助项目(NZ0697);宁夏高等学校科学技术研究项目(2006JY018);北方民族大学科学研究项目(2004Y022)
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原...
关键词：栅格法 路径规划 蚁群算法 机器人 
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