智能汽车

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基于大语言模型的智能汽车仿真测试
《汽车工程》2025年第4期587-597,共11页朱冰 汤瑞 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 
国家自然科学基金(U22A20247,52172386);中国博士后科学基金(2023M741354,GZC20230945)资助。
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语...
关键词：智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试 
智能汽车自动紧急转向作用下乘员主被动安全研究
《汽车工程》2025年第2期222-235,共14页王方 谢一帆 胡林 刘张弛 刘煜 Zhou Zhou 
国家杰出青年科学基金(52325211);国家自然科学基金(52372348、52172399);湖南省普通高等学校科技创新团队(新能源智能汽车技术);长沙市科技计划项目(KQ2208235)资助。
本文针对智能汽车自动紧急转向(AES)作用引发的多种典型碰撞工况,采用有限元方法深入研究了驾驶员因AES介入导致的离位及主被动融合损伤特征。研究表明,AES会使驾驶员产生明显横向离位,且离位程度随初速度增加略微增大;斜角和侧面近端...
关键词：自动紧急转向 主被动一体化 乘员损伤 离位坐姿 
后倾乘员碰撞损伤与防护研究综述
《汽车工程》2024年第12期2241-2256,共16页沈文轩 戴睿 谭普元 周青 
未来交通环境下的汽车乘员安全保护研究项目(2017YFE0118400)资助。
在智能汽车和自动驾驶技术的发展背景下,以乘员舒适性为核心的零重力座椅开始配置于部分乘用车。与直立坐姿相比,后倾坐姿乘员在碰撞事故中存在较高的损伤风险,使得其碰撞安全解决方案的研发迫在眉睫。本文围绕后倾坐姿乘员碰撞安全问题...
关键词：智能汽车 零重力座椅 后倾坐姿乘员 人体碰撞损伤 乘员碰撞防护手段 
多源干扰下的智能车模型预测纵向运动抗干扰控制
《汽车工程》2024年第10期1816-1828,1919,共14页张忠 吴晓建 江会华 张超 万宇康 
国家自然科学基金(52262054,52202466,52062036);江西省研究生创新专项资金(YC2023-S158)资助。
智能车纵向运动控制面临模型失配和外部环境变化等多源干扰,影响速度跟踪的精确性,本文针对性提出一种结合扰动观测和模型预测控制(model predict control,MPC)算法的纵向运动抗干扰控制方法。首先,根据车辆纵向动力学模型分析车辆纵向...
关键词：智能汽车 纵向速度跟踪 抗干扰控制 模型预测控制 扩张状态观测器 
考虑侧风稳定性的汽车轨迹跟踪自适应时域模型预测控制
《汽车工程》2024年第10期1829-1841,1852,共14页袁志群 陈衍强 常宇轩 霍殿生 林立 
国家自然科学基金(52278537);福建省科技厅引导性项目(2021Y0045)资助。
为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定...
关键词：智能汽车 自动驾驶 侧风稳定性 自适应时域 模型预测控制 轨迹跟踪 
基于时空图神经网络的异构交通参与者风险预测
《汽车工程》2024年第9期1537-1545,共9页孟相浩 牛凌 席军强 陈丹妮 吕超 
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0115503);国家自然科学基金(52372405)资助。
有效预测驾驶员视野下的多交通参与者未来风险指标是为人类驾驶员提供风险预警,规避潜在碰撞风险的关键。大多数现有对风险的研究仅考虑场景中单一个体与本车之间的成对交互关系,并从评估而非预测的角度展开研究,而忽略异构交通参与者...
关键词：智能汽车 多交通参与者 交互表征 风险预测 时空图神经网络 
面向智能汽车赛博物理系统的领域特定建模语言研究
《汽车工程》2024年第8期1370-1381,共12页赵静 梁浩 徐天啸 肖雅月 姜博文 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501000)资助。
智能汽车信息物理系统(IVCPS)是具有多领域交叉融合特征的复杂大系统,在设计IVCPS领域特定建模语言时,应用现有建模语言存在扩展性差、成熟度低、学习成本高等问题,因此,本文根据V模型和创新架构方法,分别从IVCPS顶层设计流程、IVCPS元...
关键词：智能汽车赛博物理系统 SYSML 领域特定建模语言 架构设计流程 
异质车型影响下智能汽车二维碰撞风险预测
《汽车工程》2024年第8期1414-1421,1456,共9页朱甲梁 刘巧斌 杨帆 杨路 李巍华 
国家自然科学基金(52202499,52102462);中央高校基本科研业务费专项资金(2023ZYGXZR065);广州市基础与应用基础研究项目(SL2023A04J00639)资助。
行车碰撞风险的准确预测是保证智能汽车安全行驶的关键,但目前评估方法鲜有考虑异质车型风险差异性及横纵向二维风险耦合。为此,本文首先挖掘异质车型驾驶人的行为规律,解析车型对驾驶人风险敏感度的影响;其次,辨识获得不同车型组合的...
关键词：交通安全 智能汽车 异质车型 碰撞风险预测 
智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制被引量：2
《汽车工程》2024年第5期784-794,815,共12页赵树恩 王盛 冷姚 
国家自然科学基金(52072054);重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业化和信息化重点实验室开放项目(2021KFKT01)资助。
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪 多目标优化 智能车辆 显式模型预测控制 
基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法被引量：1
《汽车工程》2024年第4期588-595,642,共9页丁志杰 王亚飞 章翼辰 邬明宇 王亦乐 
国家自然科学基金(52072243,52372417)资助。
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规...
关键词：智能汽车 自动驾驶 燃油经济性 局部路径规划 
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