容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7
《控制理论与应用》2010年第9期1190-1194,共5页张绍杰 刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金重点项目(60234010);国家自然科学基金资助项目(61074063);航空科学基金资助项目(05E52031)
针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所...
关键词：MIMO非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络 
多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制被引量：5
《化工学报》2010年第8期2002-2007,共6页陶洪峰 胡寿松 
国家自然科学基金项目(60674092);江苏省高技术研究项目(BG2006010)~~
针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式...
关键词：不确定系统 模糊控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 
一类MISO最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：5
《控制与决策》2010年第7期1084-1087,共4页张绍杰 刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金重点项目(60234010);航空科学基金项目(05E52031)
针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所...
关键词：MISO非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络 
一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2010年第3期634-637,644,共5页张绍杰 刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010);航空科学基金(05E52031)资助课题
针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障,基于微分几何反馈线性化,设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故...
关键词：非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 
基于混合变参数的执行机构故障容错控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2010年第1期25-29,共5页李志宇 胥霜霞 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010)重点资助项目;航空科学基金(05E52031)资助项目
提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。...
关键词：混合线性变参数 故障建模 容错控制 H∞控制 极点配置 
执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制被引量：10
《控制理论与应用》2010年第2期205-210,共6页陶洪峰 胡寿松 
国家自然科学基金资助项目(60674092);航空科学基金资助项目(05E52031);江南大学创新团队发展计划资助项目
研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题.通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束,基于线性矩阵不等式技术,提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件.控制方案的设计结...
关键词：执行器饱和 T-S模糊系统 时滞 耗散控制 容错控制 
模糊广义时滞系统的鲁棒集成容错控制器设计被引量：2
《南京航空航天大学学报》2009年第3期397-401,共5页陶洪峰 胡寿松 
国家自然科学基金重点(60234010)资助项目;航空科学基金(05E52031)资助项目
针对一类具有状态时滞的T-S模糊广义系统,通过定义一类时滞相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式技术给出了模糊鲁棒集成容错控制器的综合设计方法和存在的充分条件,以区别于现有容错控制研究方向中"完整性"的概念范畴。同时引入等价...
关键词：模糊广义系统 时滞相关 容错控制 集成 线性矩阵不等式(LMI) 
非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期32-36,共5页李志宇 蔡俊伟 胡寿松 
国家自然科学基金重点资助项目(60234010);航空科学基金资助项目(05E52031)
研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用L...
关键词：非线性系统 H∞控制 输出反馈 容错控制 线性矩阵不等式(LMI) 
一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2008年第A02期115-118,共4页李志宇 蔡俊伟 胡寿松 
国家自然科学基金重点资助项目(60234010);航空科学基金资助项目(05E52031)
基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和...
关键词：不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒 容错控制 
多目标约束下的满意容错控制方法被引量：7
《自动化学报》2008年第8期937-942,共6页孙新柱 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010);航空科学基金(05E52031)资助~~
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域...
关键词：线性不确定系统 线性矩阵不等式 多目标约束 相容性 满意容错控制 
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