三自由度

作品数：972被引量：3157H指数：20
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永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计被引量：2
《微特电机》2023年第1期32-37,44,共7页田艳丰 吴宋林 王哲 王健宇 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LFGD2020003)。
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现...
关键词：永磁同步电机 电流耦合 惯量扰动 交叉耦合电势 双口结构 三自由度 解耦 参数自校正 
新型永磁偏置三自由度磁悬浮轴承的建模与设计被引量：3
《微特电机》2019年第7期5-9,19,共6页赵大文 钟云龙 吴立建 方攸同 
国家自然科学基金项目(51677169,51637009)
研究了一种新型结构的永磁偏置三自由度磁悬浮轴承,介绍了它的结构和工作原理。建立了考虑漏磁、铁心非线性磁导和交叉耦合的磁路模型,基于该模型提出了一种改进的永磁偏置磁悬浮轴承的设计方法,能够有效地提高设计效率。采用该设计方...
关键词：永磁偏置三自由度磁悬浮轴承 磁路模型 电磁设计 
一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究被引量：2
《微特电机》2019年第2期12-17,共6页李雪逸 王群京 钱喆 李国丽 过希文 鞠鲁峰 周睿 
国家自然科学基金项目(51637001;51407002);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016A021;KJ2017A001)
研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁...
关键词：球形电动机 位置检测 分布式磁偶极子法 三自由度 
一种新型飞轮储能用三定子三自由度磁轴承
《微特电机》2019年第1期1-6,共6页陈涛 张维煜 朱熀秋 杨恒坤 
中国国家自然科学基金(51607080;51675244);江苏省自然科学基金(BK20150524)
针对现有飞轮储能用三自由度磁轴承径-轴向磁路耦合严重、承载力不足的特点,研究了一种无耦合、承载力大的三定子三自由度磁轴承。介绍该磁轴承的拓扑结构和工作原理,采用等效磁路分析方法对磁轴承的径向磁路和轴向磁路进行计算,得出了...
关键词：三定子三自由度磁轴承 等效磁路 有限元分析 磁耦合 承载力 
基于最小冲击的三自由度永磁球形电机轨迹规划被引量：1
《微特电机》2016年第10期82-85,100,共5页吴凤英 翟献超 张登权 李睿 
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)
为了提高三自由度永磁球形电机在指定时间内完成运动任务的平滑性,减小运动过程中的振动程度,提出一种能达到最小冲击的轨迹规划方法。为保证冲击连续,该方法采用5次B样条曲线插值位置序列,将运动学约束转化为B样条曲线控制顶点约束,以...
关键词：三自由度 永磁球形电动机 最小冲击 B样条 遗传算法 
三自由度混合磁轴承转子位移智能自检测被引量：1
《微特电机》2015年第11期43-48,共6页朱志莹 孙玉坤 李祖明 周云红 王正齐 
国家自然科学基金项目(51377074;51507077;51307077);江苏省高校自然科学基金项目(15KJB470005);南京工程学院校级基金项目(CKJA201407;YKJ201318)
实时精确的位移信息是磁轴承稳定悬浮的前提,位移传感器降低了系统性能,同时增加系统复杂性和成本。研究了一种基于自适应遗传优化支持向量机的三自由度混合磁轴承转子位移智能自检测方法。通过对该磁轴承结构和原理的分析,基于变刚度系...
关键词：混合磁轴承 支持向量机 自适应遗传算法 位移自检测 
三自由度混合磁力轴承数字控制器的设计被引量：2
《微特电机》2013年第1期47-49,59,共4页华春 邓智泉 刘程子 邢绍邦 
立足于航空航天领域中磁力轴承的应用,选择一种三自由度混合磁力轴承为研究对象,介绍了它的工作原理,推导了它的数学模型。以数字信号处理芯片TMS320F2812为核心,完成了磁力轴承数字控制系统的软、硬件设计。在传统PID算法的基础上研究...
关键词：三自由度混合磁力轴承 TMS320F2812 数字控制 变参数PID 
基于双DSP的平面电动机控制器设计被引量：2
《微特电机》2010年第6期1-4,共4页张前 黄学良 周赣 
国家自然科学基金项目(50407008)
针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了...
关键词：平面电动机 三自由度 双DSP 控制器 
三自由度带永磁体电磁悬浮系统的控制方法被引量：1
《微特电机》2007年第8期33-35,62,共4页王晶 王建辉 
针对一种用四极电磁铁代替U型磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种新的控制方法。这种控制方法可以实现低功耗控制,并且不需要位移传感器。
关键词：电磁悬浮系统 低功耗控制 无位移传感器 非线性模型 
永磁球形步进电动机运动控制方法
《微特电机》2005年第12期5-7,17,共4页王群京 陈丽霞 李争 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨...
关键词：三自由度 永磁球形步进电动机 排列组合 运动轨迹 
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