神经元自适应

作品数：241被引量：1037H指数：16
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基于神经元自适应PI算法的滑模机械手自动控制研究
《中国机械》2024年第32期53-56,共4页杨跃 
针对现有控制方法在对机械手控制时,实际控制效果与其理想位置相差较大的问题,本文引入神经元自适应PI算法,开展滑模机械手自动控制研究。引入拉格朗日方程,通过构建机械手混合动力模型,描述机械手的动能与势能之间的关系。为实现精准...
关键词：神经元自适应PI算法 机械手 控制 自动 滑模 
基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
《火力与指挥控制》2024年第8期60-67,79,共9页张宸睿 张鹏飞 赵永娟 程文铮 米江勇 
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F...
关键词：单神经元 PID控制 随动系统 扰动补偿 
空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制被引量：2
《光学精密工程》2024年第8期1153-1163,共11页张泉 魏传新 高源蓬 朱雨霁 李清灵 房陈岩 周显宜 尹达一 
国家自然科学基金资助项目(No.12103075)。
针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,...
关键词：空间天文望远镜 精密稳像 精细导星仪 大口径快摆镜机构 迟滞补偿 单神经元自适应PID控制 
分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期231-244,共14页吕皓玉 王翔宇 谢斌 李全通 
国家重点研究发展计划项目(2022YFD2001202)。
分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。...
关键词：汽车工程 原地转向 协同控制 分布式驱动汽车 单神经元自适应PID 
基于PLC与单神经元PID算法在变压器滤油系统中的应用被引量：1
《自动化与仪表》2023年第2期107-110,115,共5页郑斐 刘勇 王睿鹏 郑怡 
宁夏高等学校科学研究项目(NGY2020123)。
针对某企业变压器油路手动控制系统存在人工操作易出错、无法得知油罐实时液位、管路流量不可控的缺点,该文设计了一种变压器油路系统改造方案。该系统以西门子S7-300 PLC为主控制器,以MCGS软件为上位机实时监控油罐液位,记录每次注油...
关键词：管道流量 单神经元自适应器 智能控制 
基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计被引量：2
《山东工业技术》2023年第2期43-47,共5页刘广奇 王希波 周长峰 高岩飞 吕杭 
位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中,现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此,本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法...
关键词：单神经元自适应控制 直流有刷电机 位置控制 
基于FHN神经元自适应多通道随机共振图像增强被引量：1
《传感技术学报》2022年第11期1521-1529,共9页房涛 方琳灵 刘艳 潘树文 
教育部产学合作协同育人项目(202102019039);浙大城市学院培育基金项目(J-202223)。
为了解决图像受到采集设备以及外界噪声干扰,导致图像质量出现不同程度退化的问题,提出一种基于FHN神经元自适应的多特征并行通道级联随机共振图像增强方法。首先将原始输入图像分解为朝向、亮度以及亮度对比度等特征信息独立通道;然后...
关键词：FHN神经元 随机共振 遗传算法 并行通道 图像增强 
基于“单神经元+滑模变”的三相PWM整流器控制策略的研究被引量：1
《中国新技术新产品》2022年第22期48-51,共4页郭明良 于浩 张明 
该文分析了三相PWM整流器的运行原理,建立了在三相静止坐标系下的数学模型。传统的三相PWM整流器采用电压外环电流内环的PID控制策略,三相PWM整流器是一个多变量的非线性系统,当PID控制策略的参数选择不合适时,会造成整个系统的振荡,动...
关键词：PWM整流器 控制策略 单神经元自适应 滑模变结构控制 
基于单神经元自适应的PWM整流器控制方法研究被引量：1
《机械与电子》2022年第10期20-24,共5页胡春龙 
陕西国防工业职业技术学院科研项目(Gfy22-53)。
针对PWM整流器在传统双PI控制中存在非线性、高次谐波和抗扰性差等缺点,以三相电压型PWM整流器为研究对象,提出了一种单神经元自适应PID与传统PI复合的新型控制策略。以电压外环误差限作为调节器切换依据,在误差限值以上利用神经元自学...
关键词：PWM整流器 单神经元 PID 前馈解耦 
基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第4期101-104,共4页胡春龙 
陕西国防工业职业技术学院科研项目(Gfy20-18)。
针对开关磁阻电机严重的非线性和大的转矩脉动等问题,选用五相电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种单神经元自适应PID与传统PI复合的新型控制策略。通过速度误差限进行快速切换,在大速度误差下利用神经元自...
关键词：五相开关磁阻电机 直接转矩控制 单神经元 PID 
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