失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究
《弹箭与制导学报》2024年第5期115-120,共6页卢宝峰 梅春波 杨鹏翔 张昊 
制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转...
关键词：组合导航系统 二阶非线性 大失准角 扩展卡尔曼滤波 
基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2015年第1期19-23,28,共6页黄湘远 汤霞清 武萌 高军强 
为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波(CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对...
关键词：大失准角 初始对准 降维容积卡尔曼滤波 简化容积卡尔曼滤波 
基于SGHKF的SINS大方位失准角对准技术被引量：1
《弹箭与制导学报》2014年第5期11-16,共6页李映红 赵智姝 魏东 
为了提高捷联惯性导航系统(SINS)非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出将简化的稀疏高斯厄米特滤波器(SGHKF)应用于SINS的非线性对准。SGHKF采用一组稀疏点求多维高斯厄米特...
关键词：捷联惯导系统 非线性对准 稀疏高斯厄米特积分 高斯厄米特滤波 
基于最小二乘法的导弹SINS失准角空中估计算法
《弹箭与制导学报》2014年第5期59-62,共4页罗艺俊 王小虎 王铁军 
针对在导弹主动段飞行过程中,快速估计修正捷联惯导系统数学平台失准角的问题,分析了在惯导陀螺精度较高,失准角在短时间内变化较小的情况下,仍将失准角视为状态变量,利用Kalman滤波算法来估计的局限性,推导了发射惯性系下惯导误差传播...
关键词：捷联惯导 失准角 空中估计 最小二乘法 
基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2014年第4期25-28,68,共5页孙钰琛 段凤阳 李赞平 
空军武器装备重点科研项目资助
为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 非线性模型 容积卡尔曼滤波 
插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2010年第4期163-168,共6页丁国强 周卫东 郝燕玲 
国家自然科学基金(60674087)资助
为了避免扩展Kalman滤波算法中的矩阵微分计算，提高计算效率，降低非线性函数线性化逼近中的高阶截断误差影响，文中分别利用一阶和二阶Stirling多项式插值逼近公式计算系统状态变量均值和方差矩阵，按照EKF滤波算法计算流程建立非线...
关键词：传递对准 EKF滤波算法 一阶插值滤波算法 二阶插值滤波算法 
简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第3期65-68,共4页周菊华 程向红 
大方位失准角情况下,捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。为了减少滤波计算量,将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更...
关键词：捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 RBAUKF 
基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第2期8-12,共5页李兵军 高伟 王慧 刘惠媛 
国家自然科学基金(60604019)资助
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角...
关键词：线性最优控制 捷联惯导 初始对准 大失准角 
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