失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究
《弹箭与制导学报》2024年第5期115-120,共6页卢宝峰 梅春波 杨鹏翔 张昊 
制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转...
关键词：组合导航系统 二阶非线性 大失准角 扩展卡尔曼滤波 
车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究
《战术导弹技术》2024年第2期126-134,共9页王振鹏 尹明新 张翱 董海 范世伟 
黑龙江省博士后基金(LBH-Z22161)。
为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准...
关键词：制导火箭弹 传递对准 卡尔曼滤波 快速对准 起竖间 姿态匹配 失准角 
基于MEMS-IMU的动态大失准角STUKF算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2023年第9期861-869,共9页顾元鑫 吴文启 王茂松 
装备预研重点基金项目(61405170201)。
针对微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)器件零偏误差大以及传统滤波算法在动态大失准角情况下姿态估计精度差、误差收敛慢的情况,提出了一种状态变换无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法。首先,建立了旋转矢量非线性姿态误差模型。然后,通过误差状态...
关键词：微机电惯性测量单元 大失准角 状态变换 无迹卡尔曼滤波 
一种运动中卫星辅助惯导对准方法
《数字技术与应用》2023年第3期4-7,16,共5页冯杨 
针对动基座条件下的对准需求,给出了一种新的卫星速度辅助的惯导动基座粗对准算法。通过调整惯性解算方案及定义新形式的速度误差模型,获得简化的大方位失准角线性化卡尔曼滤波对准模型。试飞实测离线仿真结果验证了方法的有效性,120s...
关键词：对准方法 卡尔曼滤波 线性化模型 离线仿真 航向误差 动基座 大方位失准角 姿态误差 
插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
《现代导航》2022年第6期396-402,共7页高峰 
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的...
关键词：非线性滤波 插值粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
改进的强跟踪自适应UKF算法及其在大方位失准角对准中的应用被引量：3
《导航定位学报》2022年第6期165-172,共8页李明 柴洪洲 靳凯迪 王敏 宋开放 
国家自然科学基金项目(42074014)。
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)易受系统模型参数失配、状态变化情况影响,导致滤波精度下降甚至发散问题,提出一种改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波(STAUKF)。将强跟踪滤波(STF)与UKF滤波结合,并引入多重渐消因子,有针对性地自动调节状态估...
关键词：强跟踪滤波 自适应 无迹卡尔曼滤波 多重渐消因子 组合导航 
自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2022年第6期6-9,81,共5页牟宏伟 韩磊 李昂阳 
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。本文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立SINS/GPS非线性误差模型;针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;...
关键词：大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差 容积卡尔曼滤波算法 
捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究被引量：9
《导航定位与授时》2022年第3期56-63,共8页狄静波 常路宾 
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 李群 仿射 
基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2021年第1期23-27,34,共6页黄凤荣 邢路然 陈英姝 王震 朱雨晨 
国家自然科学基金(61973333)。
针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法。首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不变扩展卡尔曼滤波算法;同时基于水下无...
关键词：无源自主导航 不变扩展卡尔曼滤波 大失准角 快速对准 
安装误差对单轴旋转对准精度影响分析
《压电与声光》2020年第5期721-723,共3页刘鑫 贾继超 黎坤 赵瑞星 董树冰 
国家自然科学基金资助项目(61701387)。
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 失准角 安装误差 
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