失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
《现代导航》2022年第6期396-402,共7页高峰 
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的...
关键词：非线性滤波 插值粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究被引量：9
《导航定位与授时》2022年第3期56-63,共8页狄静波 常路宾 
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 李群 仿射 
一种针对大失准角捷联惯导系统初始对准的处理方法被引量：2
《测绘地理信息》2020年第6期7-11,共5页魏二虎 孙聃石 万伟 王凌轩 李延林 
国家重点研发计划(2018YFC1503600);国家自然科学基金(41874036)。
基于平台误差角概念,在欧拉旋转角的理论基础上推导了大失准角状态下的非线性捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)初始对准误差模型。模型中,将系统状态噪声和量测噪声均视为复杂加性噪声。将量测方程视为线性方程...
关键词：大失准角 非线性 捷联惯导系统 UKF 对准误差 
安装误差对单轴旋转对准精度影响分析
《压电与声光》2020年第5期721-723,共3页刘鑫 贾继超 黎坤 赵瑞星 董树冰 
国家自然科学基金资助项目(61701387)。
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 失准角 安装误差 
双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术被引量：1
《导航与控制》2019年第6期39-47,共9页许昊天 赵春柳 邵海俊 缪玲娟 
国家自然科学基金(编号:61473039).
由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联惯导系统的一项重要技术,其对准精...
关键词：双轴连续旋转调制 平方根容积Kalman滤波方案 捷联惯性导航 初始对准 
KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2775-2781,共7页王健 张涛 童金武 颜亚雄 
国家自然科学基金(51375088);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金(201403);优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)资助课题
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)/UPF组合滤波的初始对准方法。将非线性初始对准模型分解...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 组合滤波 实时性 
基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准被引量：11
《中国惯性技术学报》2016年第2期154-159,共6页孙进 徐晓苏 刘义亭 张利斌 
国家自然科学基金项目(61473085;51175082;51375088;61273056)
针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法。该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通过引入衰减记忆因子有效增强当前信息残差对系统的修正作用,在一定程度上降低了由于系统简化、噪声统计特...
关键词：捷联惯导系统 大失准角 初始对准 无迹粒子滤波 自适应无迹粒子滤波 
大失准角SINS初始对准的UPF算法
《山东工业技术》2015年第9期160-161,283,共3页王磊 万超 
针对大失准角条件下捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型呈严重非线性的特点,设计了大失准角SINS的无迹粒子滤波(UPF)初始对准算法;并针对UPF算法实时性不强的特点,采用残差系统重采样对其重采样方法进行改进;再结合三轴转台静基座采集...
关键词：捷联惯导系统 大失准角 初始对准 UPF滤波 重采样 
基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模被引量：3
《压电与声光》2014年第5期805-809,812,共6页王解 郭晓松 周召发 魏皖宁 
国家自然科学基金资助项目(41174162)
针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 大方位失准角 误差模型 四元数 
基于SGHKF的SINS大方位失准角对准技术被引量：1
《弹箭与制导学报》2014年第5期11-16,共6页李映红 赵智姝 魏东 
为了提高捷联惯性导航系统(SINS)非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出将简化的稀疏高斯厄米特滤波器(SGHKF)应用于SINS的非线性对准。SGHKF采用一组稀疏点求多维高斯厄米特...
关键词：捷联惯导系统 非线性对准 稀疏高斯厄米特积分 高斯厄米特滤波 
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