时变系统

作品数：717被引量：1914H指数：17
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神经网络类机理建模下的持续自学习控制
《控制理论与应用》2024年第5期885-894,共10页谭天乐 张万超 何永宁 周恒杰 
针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程...
关键词：黑箱系统 时变系统 非机理建模 神经网络建模 同构等价表达 模型预测与反演控制 持续自学习控制 机械臂控制 
一类时变系统中补偿器的功能和设计被引量：1
《控制理论与应用》2022年第6期1098-1102,共5页开平安 曾世权 邓慧 
白城发电公司1号机空冷岛冷端优化控制与运行技术研究项目(410011JX20200024)资助。
PID控制器由于其结构简单和参数整定容易,具有良好的控制功能,被广泛应用在工程上的线性确定性系统中.但是,在非线性系统和不确定性系统中,PID控制器由于其固定的控制参数和结构限制,很难克服系统中内外干扰的影响,控制器鲁棒性能较差....
关键词：PID控制器 系统鲁棒性能 补偿器 时变系统 间隙度 
非线性时变系统的自耦PID控制方法被引量：14
《控制理论与应用》2022年第2期299-306,共8页苏杰 曾喆昭 
湖南省教育厅重点项目(17A006,21A0183)资助。
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分...
关键词：非线性时变系统 自耦PID控制 自适应速度因子 鲁棒稳定性 
一类时变系统的多模型切换动态调节控制算法被引量：2
《控制理论与应用》2020年第12期2501-2510,共10页王岩 王昕 王振雷 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103);国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金重大项目(61890930–3);中央高校基本科研业务费专项资金项目(222201917006)资助。
当被控对象参数所在的不确定区域未知时,多模型切换调节等控制算法虽然最终可以使系统达到期望特性,但随着不确定区域的增大,系统需要增加大量的模型才能满足快速性等方面上的要求.因此,为了实现一类时变系统在只增加少量模型时便能够...
关键词：多模型 切换动态调节 双切换机制 动态分配 自适应控制 
一种含噪声不确定多输入多输出非线性时变系统的最优跟踪控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第3期676-686,共11页张超 姜天华 孙启鸣 
河南省重点研发与推广专项基金项目(182102210034,182102210258,192102210063,182102210261);河南省高等学校重点科研项目(16A120011);河南工学院高层次人才科研启动基金项目(KQ1863);山东省自然科学基金培养基金项目(ZR2016GP02)资助.
如何在确保实时性能的前提下,将系统耦合、随机因素、时变特性和不确定非线性的影响一同最小化具有重要意义.为此,本文提出了一种基于自适应多维泰勒网(MTN)的优化控制方案,包括MTN控制器(MTNC)和MTN滤波器(MTNF).首先,设计基于强化学...
关键词：多维泰勒网 跟踪控制 自适应动量因子 自适应滤波 量测噪声 
混合攻击下时变信息物理系统的有限时域H∞控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第2期331-339,共9页刘珊 黎善斌 胥布工 
Supported by the NSFC Guangdong Joint Foundation Key Project(U1401253);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(2015ZZ099).
本文讨论了一类线性时变信息物理系统(CPS)在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题.上述提到的混合攻击,包括对传感器和控制器之间通信通道发起的拒绝服务(DoS)攻击和对传感器和执行器发起的数据注入(FDI)攻击,其目的在于破坏测量数据...
关键词：信息物理系统 混合攻击 时变系统 H∞控制 递推黎卡提差分方程 
具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制被引量：2
《控制理论与应用》2020年第1期107-117,共11页张超 孙启鸣 
河南省重点研发与推广专项基金项目(182102210034,182102210257,182102210261);河南省高等学校重点科研项目(16A120011)资助~~
针对含噪声不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)稳定的自适应控制方案,其中3个MTN分别被用来实现非线性滤波、系统辨识与自适应控制.首先,MTN滤波器(MTNF)用来消除测量噪声,以得到无随机干扰的模型输出.然后,MTN辨识器(MT...
关键词：多维泰勒网 非线性时变系统 噪声干扰 自适应控制 非线性滤波 
线性时变系统有限时间稳定性的数值判定算法被引量：3
《控制理论与应用》2019年第2期220-230,共11页陈志华 解永春 
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2013CB733100);国家自然科学基金重点项目(61333008)资助~~
针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(linear time-varying, LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stability, FTS)的判定问题.首先,通过求解特定的函数优化问题,给出了该类系统...
关键词：线性时变系统 有限时间稳定性 多面体集合 线性规划 数值算法 
自适应扩张状态观测器收敛性分析与应用被引量：11
《控制理论与应用》2018年第11期1697-1702,共6页陈志翔 高钦和 
国家自然科学基金项目(51475462)资助~~
为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer, AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器....
关键词：自抗扰控制 扩张状态观测器 线性时变系统 峰化现象 收敛性分析 
线性时变系统有限时间稳定性分析被引量：3
《控制理论与应用》2018年第4期485-496,共12页陈志华 解永春 
国家重点基础研究发展计划“973”项目(2013CB733100),国家自然科学基金重点项目(61333008)资助.
针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题,考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化,本文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义.针对一类线性时变系统,基于计...
关键词：线性时变系统 一致 有限时间稳定 收缩稳定 调节时间 包线 
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