四次多项式

作品数：32被引量：132H指数：6
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学技术大学大连大学郧阳师范专科学校更多>>
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多曲线在狭小空间下逆向泊车
《工业控制计算机》2023年第10期63-65,共3页张洪艳 陈耀威 耿旺 刘义凡 陈晓会 
针对自动泊车在狭小空间中路径规划计算量较大的问题,首先结合逆向泊车和碰撞点分析组合方法。利用五次多项式、反正切和四次多项式叠加曲线、三次贝塞尔曲线,得出满足避障要求的曲线。在MATLAB仿真结果中,证明了此方法得出的曲线不仅...
关键词：平行泊车 五次多项式 三次贝塞尔曲线 反正切和四次多项式的叠加曲线 逆向泊车 
“卡当旋轮问题”及其结论的推广
《数学通报》2023年第1期44-47,共4页曾培林 
1问题背景概述文艺复兴时期的意大利数学家、物理学家及医生卡当(Girolamo Cardano,15011576,亦译作卡尔达诺)被誉为“百科全书式学者”卡当于1545年出版的《大术》(拉丁原文Ars Magna,亦译作《伟大的艺术》)是其最主要的数学论著,在数...
关键词：四次多项式 卡尔达诺 数学史 一般解法 百科全书式 代数方程 背景概述 
一元四次多项式因式分解通法的探究被引量：1
《数理天地（初中版）》2021年第11期30-32,共3页章启平 
一元四次多项式有理数范围内的因式分解是代数变形中难以处理的问题,拆项或是添项后分组分解的特殊技巧性强,很难形成通法,本文借助一例,向大家介绍一下这类多项式因式分解的常用方法,供大家参考.
关键词：四次多项式 因式分解 代数变形 有理数 通法 分组分解 一元 技巧性 
数字图像相关亚像素位移测量中迭代相关系数曲面拟合算法研究被引量：1
《机床与液压》2021年第12期29-32,189,共5页李荣丽 郭琦 刘小勇 秦昕洲 范依航 高嵩 郝兆朋 孔清屿 
吉林省科技厅发展计划项目(20190102016JH);国家自然科学基金项目(51805045);吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20170558KJ)。
相关系数曲面拟合算法是数字图像相关方法中一种简单而高效的亚像素位移测量算法。在相关系数曲面拟合算法中,拉格朗日曲面拟合算法、二元三次多项式曲面拟合算法和二元四次多项式曲面拟合算法不能直接推导出亚像素位移量的解析解,而需...
关键词：数字图像相关 相关系数曲面拟合算法 二元三次多项式 二元四次多项式 拉格朗日多项式 
基于插值时间相同的4-1-4样条插值的机器人轨迹规划被引量：4
《机械强度》2020年第5期1254-1260,共7页熊睿洋 贾剑平 胡瑢华 袁新亮 郭福民 
江西省优势科技创新团队建设计划项目(20171BCB24001)资助。
设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次...
关键词：D-H参数法 正/逆运动学 四次多项式 线性插值 ADAMS仿真 
变量代换和几类四次多项式微分方程的通解被引量：1
《高等数学研究》2019年第4期53-56,59,共5页倪华 刘文珊 周静 苗晴 汤晔 
江苏大学第17批大学生科研立项(Y17A090)
研究了几类四次多项式微分方程,利用变量代换法得到了方程的通解的充分性条件.
关键词：四次多项式方程 变量代换法 通解 
机载激光雷达人工林单木分割方法比较和精度分析被引量：34
《林业科学》2018年第12期127-136,共10页李平昊 申鑫 代劲松 曹林 
国家重点研发计划(2017YFD0600904);国家自然科学基金项目(31770590);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
【目的】研究分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法对人工林单木分割的适用性,分析3种方法对人工林单木分割的精度,探索进行单木分割时3种方法关键参数的最优选择。【方法】结合地面实测数据和目视解译方法,计算单...
关键词：LiDAR 人工林 单木分割 分水岭算法 四次多项式拟合法 基于点云的距离判别聚类法 
通用的SAR系统分辨能力评估方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第1期57-63,共7页王振东 陈溅来 孙光才 邢孟道 
国家自然科学基金(61301292);空间测控通信创新探索基金(201509A)资助课题
提出了一种通用的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)系统分辨能力评估方法,该方法可对复杂轨迹SAR系统(比如圆轨迹,同步轨道卫星和双基地SAR等)的分辨能力进行高效率、高精度评估。首先,推导化简了模糊函数的表达式。接着,根...
关键词：合成孔径雷达系统 分辨能力 模糊函数 四次多项式 
基于机载LiDAR的四次多项式拟合法估测单木冠幅被引量：6
《西北林学院学报》2015年第3期164-169,共6页霍达 邢艳秋 田昕 尤号田 赵晨阳 胡洋 
"973"国家重点基础研究发展计划项目(2013CB733400);国家自然科学基金(41171274)
小光斑激光雷达已被广泛用来估测森林参数,为了进一步提高其估测单木的精度,选取了内蒙古依根试验区野外测量的单木数据和机载LiDAR数据,提出了四次多项式拟合法。该方法首先以单木顶点为中心在CHM上提取东西、南北2个方向的高程数据。...
关键词：小光斑激光雷达 冠幅 单木 四次多项式拟合 树高 
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究被引量：21
《中国机械工程》2014年第5期636-641,共6页王允森 盖荣丽 孙一兰 杨东升 
国家科技重大专项(2011ZX04016-071)
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项...
关键词：速度规划 四次多项式速度曲线 柔性加减速控制 高质量加工 
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