四旋翼

作品数：1623被引量：4583H指数：30
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强胡轶姜斌吕品赖际舟更多>>
相关机构：南京航空航天大学浙江工业大学哈尔滨工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家大学生创新性实验计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现
《科技与创新》2023年第8期39-42,共4页韩凌峰 冯晨誉 陈志 涂益豪 潘超 
2021年全国大学生创新创业训练计划项目(编号:S202111600007);湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目“面向复杂、高动态环境的仿生昆虫视觉导航方法研究”(编号:B2021176)。
基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势,提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32H743处理器,使用PX4框架配置,搭配QT设计软件QGC进行地面控制,综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测...
关键词：四旋翼 机器学习 裂缝识别 道路检测 
基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统设计
《电子世界》2020年第24期164-165,共2页陆柏舟 翟春艳 尹薇薇 鲍博轩 王富刘 
国家大学生创新创业训练计划项目(201910148021)。
本文利用四旋翼飞行器设计了一套火灾现场辅助救援系统。使用四旋翼飞行器作为系统载体和操作基础,以单片机stm32f407vgt6为核心,结合辅助传感器模块,构成一个集信息采集、处理、传递以及有限的信息引导系统。令人闻之色变的城市火灾看...
关键词：火灾现场 救援系统 四旋翼飞行器 消防队员 城市火灾 森林火灾 救援队 传感器模块 
四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第1期100-106,共7页夏宏鉴 刘宏楠 刘涛 滕飞 
国家大学生创新实验计划基金资助项目(2016A65277)
为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用P...
关键词：四旋翼飞行器 自主循迹 物体抓取 计算机视觉 PID控制器 
基于四旋翼飞行器的地面目标跟踪系统设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2018年第10期78-82,共5页宋兴可 杨思恩 唐钊 千承辉 
国家大学生创新实验计划基金资助项目(2017A65283)
针对当下无人机跟踪系统受周围环境影响较大、跟踪精度低等缺陷,设计了一种自动识别并跟踪地面目标的四旋翼飞行器。对四旋翼飞行器飞行原理分析,得到飞行器动力学模型,利用计算机视觉技术获取地面移动目标的位置参数,调整飞行器姿态,...
关键词：四旋翼飞行器 计算机视觉 PID控制器 电池电压补偿 
四旋翼飞行动作分析及避障功能扩展
《科技视界》2018年第30期48-51,共4页赵毅 廖柏林 毛凯文 
国家自然科学基金资助项目(61563017);国家大学生创新创业训练计划项目(201710531001)
无人飞行器因其结构简单、操作便捷等优点而在生活中有广泛的应用,因此对无人飞行器的结构、原理以及飞行动作进行探讨具有较好的现实意义。四旋翼飞行器作为小型无人飞行器的代表,拥有较为简单的结构和相对优秀的平衡能力,故论文对四...
关键词：四旋翼飞行器 原理 结构特点 飞行动作 Arduino芯片 避障 
四旋翼在警用安防领域的应用研究
《电子世界》2017年第4期98-99,共2页任鹏东 谢义 郭峥嵘 吴国福 梁美娇 王叶南 
西北民族大学国家大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201610742089)
近几年来,无人机行业迅速的发展,越来越多的人将无人机作为自己的业余爱好。市面上现在大部分的无人机为四旋翼无人机,而四旋翼无人机主要是用来航拍,所以经常能在视频网站上看到无人机拍出祖国的大好河山,秀美的景色令人心旷神怡。但...
关键词：无人机 四旋翼 警用 安防 
四旋翼反恐飞行器设计
《教育教学论坛》2016年第51期68-69,共2页顾臣务 纪延俊 宋海洋 
国家大学生创新训练计划项目:四旋翼反恐飞行器设计(201410449006)
以ARM系列的STM32处理器为主控制器对四个电机调速器进行控制,用电调电路调节无刷直流电机的转速,模拟四旋翼飞行器模型。通过实验、调试等手段确定了最符合模型样机的姿态控制算法,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。在飞行器上搭载微...
关键词：四旋翼飞行器 实时监测平台 电机控制 姿态解算 
四旋翼垂直起降固定翼飞行器设计被引量：3
《科技视界》2016年第24期36-38,共3页匡银虎 刘明远 石矿林 
2015年国家级大学生创新实验项目(201510749022)
四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,...
关键词：模型飞机 垂直起降 APM自驾仪 
四旋翼飞行器系统设计被引量：2
《信息通信》2016年第1期81-82,共2页晋忠孝 胡安东 汤权 南天棋 
国家大学生创新训练计划项目(编号:201410290043)
四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器。文章分为两个部分介绍四旋翼的设计,第一部分介绍了四旋翼飞行控制器的硬件电路设计,主要包括STM32F103最小系统、数据采集模块、通信模块、电源管理模块和辅以调试的遥控系统的电路设计;第二部分...
关键词：四旋翼飞行器 四元数 PID控制 MPU6050 无线模块 
四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第4期454-462,共9页千承辉 杨慧婷 任同阳 李峙雄 滕飞 
国家大学生创新实验计划基金资助项目(2014A65299)
针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立...
关键词：四旋翼飞行器 Cortex—M3 PID算法 全球定位系统 航拍 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部