随机非线性系统

作品数：107被引量：243H指数：8
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随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制被引量：13
《自动化学报》2019年第1期226-233,共8页王桐 邱剑彬 高会军 
国家自然科学基金(61803122;61873311);高等学校学科创新引智计划项目(B16014);博士后创新人才支持计划(BX20170067);中国博士后科学基金面上项目(2018M630359);黑龙江省青年科学基金(QC2018077)资助~~
针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统,提出了基于事件触发机制的自适应神经网络(Adaptive neural network, ANN)输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计...
关键词：随机非线性系统 事件触发 反步法 自适应神经网络 输出反馈 
Neural Network-based Adaptive State-feedback Control for High-order Stochastic Nonlinear Systems被引量：3
《自动化学报》2014年第12期2968-2972,共5页MIN Hui-Fang DUAN Na 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61104222,61305149);Natural Science Foundation of JiangsuProvince(BK2011205);333 High-Level Talents Training Program inJiangsu Province;Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province(11KJB510026);Natural Science Foundation of Jiangsu Normal University(11XLR08)
This paper focuses on investigating the issue of adaptive state-feedback control based on neural networks(NNs)for a class of high-order stochastic uncertain systems with unknown nonlinearities. By introducing the radi...
关键词：径向基函数神经网络 状态反馈控制器 随机非线性系统 自适应 高阶 LYAPUNOV函数 非线性问题 不确定系统 
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计被引量：1
《自动化学报》2014年第7期1285-1294,共10页李桂林 王传锐 季海波 
国家自然科学基金(61273090)资助~~
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,...
关键词：Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法 
基于统计线性化的随机非线性微分对策逼近最优策略被引量：6
《自动化学报》2013年第4期390-399,共10页张平 方洋旺 惠晓滨 刘新爱 李亮 
国家自然科学基金(60874040)资助~~
针对二人零和随机非线性微分对策问题,利用统计线性化技术并提出一种新的逼近策略控制方法.通过求解具有统计线性化参数的Riccati微分方程得到逼近控制策略,该Riccati微分方程与一般线性系统的Riccati微分方程具有明显的区别;同时对控...
关键词：微分对策 统计线性化 随机非线性系统 逼近最优策略 
一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制被引量：10
《自动化学报》2008年第8期912-920,共9页赵平 刘淑君 
国家自然科学基金(60221301，60428304)资助~~
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-...
关键词：随机非线性系统 大系统 时滞 自适府控制 积分反推 
Fuzzy Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Gain Function被引量：11
《自动化学报》2006年第2期170-178,共9页WANG Ying-Chun ZHANG Hua-Guang WANG Yi-Zhong 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60572070, 60325311, 60534010) Natural Science Foundation of Liaoning Province (20022030)
The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is...
关键词：随机非线性系统 模糊自适应控制 虚拟控制 增益函数 
具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制被引量：2
《自动化学报》2004年第6期824-832,共9页王俊 奚宏生 季海波 陈志福 
安徽省自然科学基金(03042302)资助
针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统，采用随机微分方程描述系统，基于 Backstepping 算法，利用随机控制 Lyapunov 函数，研究了自适应逆最优控制问题的可解定理，系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自...
关键词：不确定Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定 
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计被引量：18
《自动化学报》2001年第5期613-620,共8页刘允刚 施颂椒 潘子刚 
国家自然科学基金资助 ( 60 0 0 4 0 0 5 )
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造...
关键词：随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法 
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