随机非线性系统

作品数：107被引量：243H指数：8
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具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波被引量：1
《系统科学与数学》2022年第9期2279-2296,共18页于强 胡军 陈东彦 
国家自然科学基金(12171124,12071102);黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1422069)资助课题。
文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率...
关键词：传感器网络 时变随机系统 衰减测量 事件触发通信协议 概率通讯延迟 卡尔曼一致滤波 
基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制被引量：1
《系统科学与数学》2020年第12期2211-2224,共14页程帅 于金鹏 赵林 于海生 
国家重点研发计划(2017YFB1303503);国家自然基金项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助(TSQN20161026)资助课题。
针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊控制器.首先,运用模糊逻辑系统处理系统未知的随机非线性函数,并通过设计的降维观测器估计永磁同步电机的...
关键词：模糊自适应控制 随机非线性系统 观测器 永磁同步电机 
一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制
《系统科学与数学》2017年第2期347-354,共8页李武全 王会 
国家自然科学基金(61573179);泰山学者工程专项经费(tsqn20161043)资助课题
研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的...
关键词：随机非线性系统 马尔可夫切换 稳定 
基于随机Hamilton实现的车摆系统干扰抑制控制被引量：2
《系统科学与数学》2016年第7期1006-1015,共10页曹桂州 刘艳红 
国家自然科学基金(61473265)资助课题
研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器,该...
关键词：车摆系统 随机非线性系统 Hamilton实现 耗散性 L2干扰抑制 
基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制被引量：1
《系统科学与数学》2014年第12期1613-1626,共14页王冉冉 张天平 夏晓南 
国家自然科学基金(61174046;61473249;61473250)资助课题
针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律反复求导出现的"复杂...
关键词：动态面控制 分散控制 自适应控制 随机非线性系统 输出反馈控制 
一类随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定
《系统科学与数学》2014年第12期1604-1612,共9页赵燕 赵平 
国家自然科学基金(61374074;61174217);山东省杰出青年基金(JQ201119)资助课题
研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系统地给出了系统状态反馈有限时间镇定控制器的设计方法.基于引入的随机非线性系统有限时间稳定的判定准则...
关键词：随机非线性系统 有限时间稳定 有限时间镇定. 
一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制被引量：2
《系统科学与数学》2012年第11期1331-1342,共12页朱柏城 张天平 王飞 
国家自然科学基金(61174046;60904030和61175111);江苏省自然科学基金项目(BK2009184)资助课题
针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明...
关键词：随机非线性系统 自适应控制 神经网络 后推 死区模型 
一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定
《系统科学与数学》2012年第6期683-692,共10页马一科 季海波 
国家自然科学基金(60674029)资助
研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定...
关键词：自适应镇定 输入饱和 Wiener噪声 随机LaSalle定理. 
几类典型随机非线性系统的辨识被引量：6
《系统科学与数学》2011年第9期1019-1044,共26页陈翰馥 赵文虓 
国家自然科学基金(60221301;61104052)资助课题
考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架:利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题...
关键词：Wiener系统 HAMMERSTEIN系统 NARX系统 马氏链 随机逼近 递推辨识 
带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制
《系统科学与数学》2011年第6期686-696,共11页王飞 张天平 朱柏城 
国家自然科学基金资助(项目批准号:60874045;60904030);江苏省自然科学基金项目资助(项目批准号:BK2009184);江苏省高校自然科学基础研究项目资助(项目批准号:09KJB510019;10KJB510027).
针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有...
关键词：随机非线性系统 自适应控制 神经网络 后推 
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