隧道环境

作品数：110被引量：332H指数：10
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隧道环境智能探测六足机器人
《机械工程与自动化》2025年第2期154-155,158,共3页赵瑶瑶 马坤 乔俊福 裴加宝 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202314101052)。
为了在隧道中对周围环境进行实时传输并躲避障碍物,设计了隧道环境智能探测六足机器人。先利用树莓派在Linux系统下进行视觉处理分析并回传给客户端,依靠STM32F103对机器人的下位机进行控制;然后利用PA895舵机控制板对六足的18个舵机进...
关键词：六足机器人 环境探测 智能 障碍物检测 
ICV在隧道交通事故预警与处置中的应用
《人民交通》2025年第3期0139-0141,共3页徐亮 谢明枫 徐峰 胡胜明 陈伟康 
本文专注于智能网联车辆技术(ICV)在隧道交通事故中的预警与处置策略。通过剖析隧道环境的特殊性,探讨智能网联系统在事故预警、信息传递、应急处置等方面的应用潜力,本文深入分析事故特点,提出基于车联网的预警模型,实现车辆状态实时...
关键词：智能网联车辆 隧道交通事故 预警系统 应急 处置 车联网 隧道环境 智能协同控制 信息共享 
基于隧道环境的高压电力电缆敷设方法研究
《电力设备管理》2025年第3期182-184,共3页张可昕 
由于隧道内空间狭小、通风条件差,导致电缆散热不良,易造成电缆温度升高,影响电缆的载流量和使用寿命。为解决以上问题,本文以某市地铁隧道高压电力电缆敷设工程为研究对象,通过探测该隧道地质以及隧道结构,决定采用预埋式管道散热敷设...
关键词：隧道环境 高压电力电缆 管道散热 敷设方法 
TBM隧道环境下的多源瞬变电磁成像方法研究被引量：1
《地球物理学进展》2024年第6期2463-2470,共8页王其丁 李文翰 刘文韬 戚志鹏 孙乃泉 
国家自然科学基金(42204149);山东省自然科学基金(ZR202102240793)联合资助。
隧道突泥、涌水给TBM隧道掘进带来巨大安全挑战,瞬变电磁法虽然是发现隧道溶、含水不良地质体的重要手段,但是在TBM隧道环境下,仍面临背景干扰强,探测空间狭小等实际问题.本文针对含水溶洞的结构特点,借助三维矢量有限元方法,设计TBM隧...
关键词：瞬变电磁 多辐射源 TBM隧道 视电阻率成像 
隧道环境地铁列车空调冷凝风对空调机组通风影响研究
《铁道车辆》2024年第6期78-86,共9页王维斌 陈大伟 姚拴宝 陈洋洋 
隧道环境中,地铁列车空调机组冷凝散热产生的热风会进一步提升空调机组周围空气的温度,对空调机组的冷凝散热及新风进风等产生不利影响。文章建立了包含隧道、地铁列车整车及转向架和受电弓,包括冷凝风机、离心风机、压缩机、蒸发及冷...
关键词：地铁列车 隧道 空调通风系统 冷凝通风 数值仿真 
特长隧道限速值设置方法
《道路交通管理》2024年第10期50-53,共4页张一鸣(文/图) 甘霖(文/图) 杜志刚(文/图) 马兆有(文/图) 
公安部科技强警项目“高速公路次生事件全天候预警防控技术”,项目编号:2021JC28。
目前,我国尚无明确的限速值设置方法。2014年至2018年,全国隧道路段共发生涉及人员伤亡的交通事故2391起,造成1154人死亡、2980人受伤,直接财产损失6700余万元,平均年发生事故478起,导致231人死亡。从近5年事故成因上看,超速行驶造成的...
关键词：特长隧道 交通事故 行车速度 死亡人数 事故成因 通行效率 交通流量 隧道环境 
隧道环境下毫米波雷达多机联合毫米级定位方法
《测绘学报》2024年第9期1679-1693,共15页赵胤植 邹进贵 张小溪 王泽 王鑫哲 
湖北省自然科学基金计划青年项目(2024AFB166);国家自然科学基金(41871373);武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(21-02-06)。
随着安全监测智能化时代的到来,隧道环境下监测点定位测量相关研究逐渐向全天候和全天时等方向发展。针对隧道监测点定位时存在实时性较差且测量周期长等问题,同时易受灰尘和照明等因素影响,本文引入具有较高距离与速度分辨率的毫米波...
关键词：隧道环境 毫米波雷达 毫米级定位 结构变形监测 线性调频Z变换 
数智融隧道,天堑变通途——2024高速公路智慧隧道技术研讨会暨深中通道观摩会在深圳举行
《中国交通信息化》2024年第8期18-24,共7页张华彬 
公路隧道是高速公路的重要组成部分,由于隧道环境较为封闭,系统设备庞大复杂,安全隐患较大,隧道运营、安全管控一直是高速公路建设及运营单位关注的重点。目前,以新一代信息技术对隧道基础设施建设赋能,实现隧道场景的数字化转型、智慧...
关键词：高速公路 隧道环境 公路隧道 隧道运营 数字化转型 天堑变通途 智慧化 新一代信息技术 
基于Web3D技术的电缆隧道监控平台开发
《网络安全和信息化》2024年第3期88-90,共3页陈俊文 董一夫 赵欣宇 裴春明 
基于VR技术提出了一种Web3D虚拟现实的电缆隧道综合监控平台解决方案。该平台不仅能实时监视电缆隧道中电缆本体的运行状态信息、隧道环境状态信息,还可远程控制隧道中的设备,根据运行人员的监控和诊断的需要,提供相应的辅助分析方法。
关键词：WEB3D 虚拟现实 VR技术 远程控制 平台开发 电缆隧道 实时监视 隧道环境 
隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略被引量：3
《中国机械工程》2024年第3期427-437,共11页王茂森 鲍久圣 谢厚抗 刘同冈 阴妍 章全利 
江苏省科技成果转化专项资金(BA2023035);中央高校基本科研业务费专项资金(2022XSCX27);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级...
关键词：隧道环境 无人驾驶 多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略 
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