逆系统

作品数：647被引量：2187H指数：24
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逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起被引量：1
《大连理工大学学报》2011年第6期896-903,共8页张永立 程会锋 李洪兴 
国家自然科学基金资助项目(61074044;60834004);"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z163);"九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320602;2002CB312200);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090041110003)
将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直...
关键词：二级倒立摆 逆系统前馈控制 两点边值问题 变增益H∞反馈控制 
基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制被引量：1
《电子技术应用》2010年第2期91-94,共4页孙晓天 靳其兵 张瑶 徐海涛 
国家863资助项目(2008AA042131);国家973资助项目(2007CB714300)
针对赖氨酸发酵过程的时变、非线性和高耦合性,提出基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制方法。根据动态递归模糊神经网络(DRFNN)的非线性辨识原理离线建立发酵过程的逆模型,将得到的逆模型串联在发酵系统之前,实现了发酵过程输入...
关键词：基于动态递归模糊神经网络(DRFNN) 逆系统 赖氨酸 解耦 内模控制 
分片线性神经网络逆系统方法的内模控制被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1766-1770,共5页王勇莉 王书宁 
国家自然科学基金资助项目(60374060;60674025);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312200)
为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法。利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统...
关键词：连续分片线性神经网络 逆系统方法 非线性内模控制 
对合Quantale范畴的逆系统
《模糊系统与数学》2008年第3期49-53,共5页肖滢 李洪兴 
国家自然科学基金资助项目(60474023);973国家重点基础研究发展规划基金资助项目(2002CB312200)
本文得到了对合Quantale范畴逆系统及逆极限的结构,引入了两个逆系统之间映射的概念,给出了逆极限之间的极限映射,并研究了它们的若干性质。
关键词：对合QUANTALE 同态 对合Quantale范畴 逆系统 逆极限 极限映射 
基于多“内在传感器”逆的诺西肽发酵过程生化参数软测量模型被引量：4
《仪器仪表学报》2007年第12期2163-2168,共6页杨强大 王福利 常玉清 
国家自然科学基金(60374003);973子课题(2002CB312200)资助项目
针对诺西肽发酵过程中关键生化参数难以在线测量的问题,提出了一种基于多"内在传感器"逆的软测量模型。在诺西肽发酵过程非结构模型的基础上,建立了多个包含在原系统中的"内在传感器"子系统。经过数学推导证明了各子系统的可逆性,并利...
关键词：逆系统 多模型 软测量 神经网络 发酵 
基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量：34
《自动化学报》2007年第7期778-781,共4页宋夫华 李平 
国家973计划(2002C13312200);教育部博士专项基金(20020335106)资助~~
为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内...
关键词：支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性 
支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2007年第3期386-389,共4页宋夫华 李平 
教育部博士专项基金资助项目(20020335106);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征...
关键词：非线性连续系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模 
支持向量机α阶逆系统解耦控制方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2007年第2期226-229,共4页宋夫华 李平 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
为了解决采用传统逆系统方法难以建立逆模型的困难,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统解耦控制方法.在被控对象精确模型未知的情况下,根据SVM的非线性辨识原理,利用具有高斯核函数的SVM离线建立被控对象的非线性逆模型,根据逆系统...
关键词：支持向量机 非线性多变量系统 逆系统方法 解耦 
支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2006年第12期2098-2102,共5页宋夫华 李平 
教育部博士专项基金资助项目(20020335106);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核...
关键词：非线性系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 辨识 
空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2006年第9期1540-1544,共5页宋夫华 李平 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、...
关键词：非线性内模控制 逆系统方法 神经网络 鲁棒稳定性 解耦 
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