逆系统

作品数：647被引量：2187H指数：24
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基于SVM逆系统的PMSM云模型整定PID控制被引量：1
《系统仿真学报》2021年第8期1846-1855,共10页李晖 云昊 岳红丽 
国家自然科学基金(51809028);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019318)。
针对多变量、强非线性、高耦合的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),设计了不依赖精确数学模型的支持向量机(support vector machines,SVM)辨识逆系统,应用多变量非线性控制逆系统理论,对PMSM进行动态解耦控制研究...
关键词：永磁同步电机 逆系统方法 支持向量机 解耦控制 云模型整定PID 
非线性建筑结构振动的非光滑逆控制方法设计被引量：3
《系统仿真学报》2019年第6期1172-1178,共7页王建晖 王清 马克茂 黄小芳 
国家自然科学基金(51478132);广州市属高校科研项目(1201630173)
针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影响的缺点。根据Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,论证了所设计控制方法能够实现非线性建筑结构...
关键词：非线性建筑结构 非光滑控制 逆系统 有限时间稳定 ESO 
基于α阶神经网络逆系统孵化过程解耦控制
《系统仿真学报》2016年第7期1661-1666,1672,共7页周国雄 李俊超 陈爱斌 
国家级大学生创新创业训练计划(601000267);中南林业科技大学青年科学研究基金自主(QJ2012012B)
针对家禽孵化过程是一个复杂的生物过程,温度、湿度和氧气浓度之间耦合严重,常规的控制方法难以保证3个参数之间的稳定,提出一种基于α阶神经网络逆系统家禽孵化过程解耦控制方法。将3个参数进行耦合度分析分组,采用α阶神经网络逆系统...
关键词：孵化过程 逆系统 模糊控制 耦合度 
基于网络逆系统的迭代学习初始控制量确定被引量：1
《系统仿真学报》2013年第5期1041-1045,1052,共6页刘娣 李宏胜 林健 
江苏省自然科学基金(BK2009350);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ201012)
鉴于初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的重要影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于小波神经网络(WNN)逆系统的ILC初始控制量确定方法。首先分析了研究对象的可逆性,在此基础上建立了对象的WN...
关键词：迭代学习控制 初始控制量 小波神经网络 逆系统 
基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第10期2203-2208,2214,共7页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(60975075;61074023);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有...
关键词：动中通 三轴 建模 解耦 逆系统 
五自由度无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制被引量：2
《系统仿真学报》2012年第4期748-755,共8页张婷婷 曹莉 刁小燕 朱熀秋 
国家自然科学基金(60974053);教育部高校博士点基金(20093227110002);江苏省自然科学基金(BK2009204);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2011]6号)
在阐述二自由度无轴承同步磁阻电机和三自由度混合磁轴承工作原理基础上,推导出五自由度无轴承同步磁阻电机状态方程,采用逆系统方法将五自由度无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统解耦并线性化为伪线性系统,并应...
关键词：无轴承同步磁阻电机 磁轴承 逆系统 解耦控制 仿真 
火电机组免疫单神经元非线性控制方法仿真研究
《系统仿真学报》2008年第18期4964-4967,4970,共5页郑恩让 马壮 
针对火电单元机组控制系统,提出一种免疫单神经元非线性控制策略,并设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统和免疫单神经元自适应PID反馈控制器组成。前者是根据逆系统方法求取的,用于提高系统的响应速度;而后者,则...
关键词：火电机组 免疫单神经元PID 输出跟踪控制 逆系统方法 
在复杂大气条件下的飞机自动着陆控制器设计与仿真被引量：7
《系统仿真学报》2006年第5期1286-1288,共3页邹新生 李春文 
对飞机整个自动着陆过程的控制进行了设计,主要采用逆系统方法设计控制律,并用神经网络对控制律进行了鲁棒补偿,神经网络的学习规则为带有死区的关于神经网络灵敏度的线性函数。对于在自动着陆过程中可能遇到的紊流和风切变等几种典型...
关键词：逆系统 神经网络 自动着陆 大气紊流 风切变 
基于EKF的感应电机无速度传感器逆解耦控制被引量：9
《系统仿真学报》2006年第4期982-985,988,共5页张兴华 牛兴林 林锦国 
江苏省高校自然科学研究计划资助项目(03KJB510041)
提出了一种感应电机无速度传感器逆解耦控制新方法。采用逆系统方法将感应电机的转速和转子磁链进行动态解耦,并由扩展的Kalman滤波器(EKF)对转速及转子磁链进行实时估计。在此基础上,采用线性综合方法分别对转速和转子磁链子系统设计...
关键词：感应电机 逆系统方法 EKF 无速度传感器 解耦控制 
一种3自由度移动机器人的跟踪新策略被引量：5
《系统仿真学报》2004年第3期585-588,592,共5页李艳 高峰 林廷圻 
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器...
关键词：3自由度移动机器人 逆系统方法 解耦 路径跟踪 
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