气动人工肌肉

作品数：194被引量：605H指数：14
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平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
《液压气动与密封》2015年第12期36-39,共4页张增猛 陈佐钟 弓永军 侯交义 苗坚 
国家自然科学基金资助项目(51005028);交通运输部交通应用基础研究资助项目(2012329225050);辽宁省自然科学基金资助项目(201202016);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132014303)
根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生...
关键词：气动人工肌肉 对抗型回转关节 静态特性 设计 
气动人工肌肉制作及应用被引量：4
《液压气动与密封》2007年第3期6-8,共3页杨林 韩建海 赵书尚 肖亮子 
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。
关键词：气动人工肌肉 执行元件 制作 柔顺性 应用 
气动人工肌肉驱动三自由度球面并联机器人关节的位置控制研究被引量：1
《液压气动与密封》2003年第6期1-5,共5页范伟 彭光正 高建英 宁汝新 
将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人关节 ,介绍了该机器人关节的运动学模型 ,提出了一种简便的轨迹规划方法 ,建立了关节的实验测控系统 ,应用智能PID算法控制气动人工肌肉的位置从而实现对关节末端的位置控制 ...
关键词：气动人工肌肉驱动器 三自由度球面并联机器人 关节 柔索驱动 位置控制 
气动人工肌肉改进模型研究被引量：21
《液压气动与密封》2002年第2期1-4,共4页隋立明 包钢 王祖温 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 )
气支人工肌肉 ,又称橡胶驱动器 ,是一种具有高出力 /重量比的新型执行器。传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距。本文分析了引起这些差距的原因 ,并给出了一个改进的模型 ,实验表明这个模型比较接近实际模型。
关键词：气动人工肌肉 橡胶驱动器 静态模型 机器人 
气动人工肌肉被引量：12
《液压气动与密封》2000年第2期12-14,共3页叶骞 王祖温 包钢 
本文介绍了人工肌肉的产生背景，分析了生物肌肉的特性，概述了国内外对人工肌肉的研究现状，并举出了一些利用气动人工肌肉的应用实例。
关键词：气动人工肌肉 机器人 仿生人工肌肉 
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