气动位置控制

作品数：21被引量：68H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关期刊：《数字技术与应用》《液压与气动》《河南科学》《探测与控制学报》更多>>
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基于AIC准则的气动位置控制系统辨识被引量：3
《液压与气动》2021年第9期129-135,共7页权宁 徐志鹏 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460027);江苏省社科基金(2019SJA1010);江苏省“青蓝工程”(2017)。
为了解决气动位置控制系统的精确定位,提出了一种基于AIC准则的气动位置控制系统辨识。通过对气动位置控制系统分析,建立了系统数学模型,并进行了线性化处理。基于AIC准则建立了白噪声和有色噪声两种模型,找到了满足两种模型最小的阶次...
关键词：AIC准则 气动位置 系统辨识 
基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究被引量：4
《液压与气动》2021年第1期152-156,共5页权宁 
为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数...
关键词：增广最小二乘法 位置控制 参数辨识 
采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究被引量：2
《液压与气动》2020年第6期152-159,共8页吴央芳 周铖杰 夏春林 王玉翰 陆倩倩 
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。...
关键词：硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究 
气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真被引量：7
《液压与气动》2019年第7期134-141,共8页赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 
安徽省科技重大专项(16030901022)
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制...
关键词：气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶 
基于T-S模糊PID控制的气动系统研究被引量：2
《液压与气动》2012年第1期27-31,共5页张军兆 王丛岭 杨平 黄涛 
中央高校基本科研项目;UESTC-SMC国际合作科研项目
T-S模糊神经网络应用于气动伺服控制,从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制,同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值,可在一定程度上适应参数的变化从而...
关键词：T—S模型 模糊控制 PID控制 优化 气动位置控制 
基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究被引量：3
《液压与气动》2007年第6期36-38,共3页胡万强 张元敏 吴张永 
建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足,设计出基于BP神经网络控制的PID控制器,并进行仿真。结果表明,这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能,可以实现气缸活塞...
关键词：气动位置控制 神经网络控制 定位精度 
基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制被引量：17
《液压与气动》2003年第7期56-59,共4页孟宪超 包钢 王祖温 郭晓晨 
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词：气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制 
一种解决脉宽调制气动位置控制系统低频振荡的新方法
《液压与气动》1999年第4期14-15,共2页刑野 吴平东 
对ＰＷＭ气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释，提出了设定位置控制死区，在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制，从而消除了这种现象。实验结果表明效果是十分明显的。
关键词：脉宽调制 气动位置控制 低频振荡 模糊控制 
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