人-机交互

作品数：34被引量：101H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王萌尹伟董帅孙雷刘景泰更多>>
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相关期刊：《科技创新导报》《中国现代教育装备》《计算机工程与应用》《汽车科技》更多>>
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元宇宙技术近期发展动态被引量：1
《无人系统技术》2024年第3期93-100,共8页孙新 米永清 张浩然 
国家自然科学基金(U22B2061,62106243)。
元宇宙是一种能够映射现实世界并且可深度交互的虚拟环境,在诸多应用领域具备技术引领性。对近期元宇宙技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍元宇宙技术的最新进展,随后分析元宇宙技术的军事应用进展和挑战,最后概述元宇宙...
关键词：元宇宙 扩展现实 数字孪生 区块链 “人-机”交互控制 
面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法被引量：6
《自动化学报》2017年第8期1319-1328,共10页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)资助~~
对于串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 自适应滑模控制 
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法被引量：7
《机器人》2016年第5期513-521,共9页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)
串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出反馈控制策略(FTOFC),保证SEA的输出力矩在交互过程中能够快速达到期望值/轨迹.具体而言,首先对SEA的动力...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 
结合眼电和脑电的人-机交互系统设计与实现被引量：2
《计算机应用》2014年第5期1529-1532,共4页陈世瑜 倪莉 吕钊 吴小培 
国家自然科学基金资助项目(61271352);计算智能与信号处理教育部重点实验室开放基金资助项目;安徽大学大学生科研训练计划项目(KYXL2012058)
为了改善传统人-机交互(HCI)系统性能,设计并实现了一种结合眼电(EOG)和脑电(EEG)的人-机交互系统。该系统首先使用谱熵对眼电和脑电混合信号进行端点检测,在此基础上,分别识别操作者眨眼信号与脑电信号,并根据识别结果生成不同的控制...
关键词：眼电信号 脑电信号 滤波 频谱分析 端点检测 
多模态人-机交互技术及其应用被引量：1
《科技信息》2012年第27期59-59,96,共2页南貌 
本文对多模态人机交互技术从语音、唇读、人脸、人体动作四个方面进行研究,多模态人-机交互实际上是人与人之间自然交互的模拟,它的目标是将人与人之间的交互方式移植到人与计算机的交互中,旨在促进自然便捷的人-机交互,减少人-机隔阂,...
关键词：语音识别 唇读 表情识别 人脸检测 步态识别 手势识别 人机交互 
一个基于情感的自主非玩家角色模型被引量：4
《计算机工程》2006年第19期31-33,共3页黄向阳 尹怡欣 曾广平 涂序彦 
国家自然科学基金资助项目(60375038)
提出了一个新颖的基于情感的非玩家角色模型,此类非玩家角色有人造躯体,生活在虚拟的游戏场景中,并且具有自主行为。模型将情感系统、注意聚焦、意图以及表现系统集成在一起。模拟了人类的遗忘和情绪波动特性,以期使得游戏中的非玩家角...
关键词：游戏人工智能 情感 模糊有限自动机 人-机交互 
基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期226-228,共3页马力波 
江苏科技大学科研启动基金资助项目
根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设...
关键词：人-机交互 远程机器人控制 信息熵 智力负荷 
CSCW-计算机辅助协同工作的计算机系统
《青海畜牧兽医杂志》2000年第4期47-48,共2页张海峰 
本文概述了CSCW的概念、发展概况、研究领域。
关键词：计算机辅助协同工作 人-机交互 人-人交互 
虚拟现实技术及其应用被引量：3
《北京轻工业学院学报》1998年第1期36-41,共6页陈谊 
介绍了虚拟现实技术的概念、特征、发展历史和国内外发展现状；给出了虚拟现实系统的类型和组成，重点阐述了沉浸式虚拟现实系统的组成及相关技术；最后介绍了虚拟现实现有和潜在的应用领域．
关键词：虚拟现实 虚拟环境 人-机交互 虚拟现实系统 
机器人研究领域愈来愈宽广
《国际学术动态》1995年第5期45-46,共2页张钹 卢桂章 
关键词：机器人 传感器 人-机交互 学习能力 
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