重采样

作品数：926被引量：3917H指数：25
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基于ICA改进ICEEMD的UDS重采样数学模型
《计算机仿真》2024年第7期535-539,共5页徐莎莎 胡靖 吕牡丹 
2022年江西省南昌市江西科技学院校级教育教学课题项目(JY2102)。
为了增强不平衡数据集处理效果,提出一种基于ICA改进ICEEMD的不平衡数据集重采样数学模型研究方法。分析不平衡数据集的分布特征,通过改进完备集成经验模态分解(ICEEMD)方法和独立分量分析(ICA)分解不平衡数据集,去除不平衡数据集中的...
关键词：不平衡数据集 重采样 数学模型构建 聚类算法 
基于轨迹聚类的空中交通流自动识别方法研究被引量：5
《计算机仿真》2021年第10期73-77,共5页李超群 李善梅 马维宇 张程 
国家自然科学基金(71801215);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(201910059075);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122016C009,3122018D026)。
针对空中交通流自动识别问题,采用极大值和重采样相结合的方法对飞行航迹聚类展开研究。综合飞行航迹的局部空间特征和整体分布特征,建立极大值方法的交通流个数自动判定方法,提出重采样轨迹数据的飞行轨迹相似性度量方法,构建空中交通...
关键词：空中交通流 谱聚类 轨迹 重采样 
基于扩散序列重采样的改进RBUPF算法
《计算机仿真》2019年第2期255-258,318,共5页王更生 王稼林 
国家自然科学基金资助项目(61461019)
针对传统(Unscented Particle Filter,UPF)算法存在的精度低,计算量较大且容易粒子退化的现象,提出一种改进的UPF算法。上述算法引入Rao-Blackwellized思想作为算法框架,降低状态空间中非线性状态的维度,将系统分割为线性和非线性子空间...
关键词：无迹粒子滤波 卡尔曼滤波 重采样策略 
一种基于UPF的改进粒子滤波算法被引量：4
《计算机仿真》2014年第2期336-339,377,共5页席志红 付存利 
国家自然科学基金(60875025/f030410)
研究目标跟踪算法优化问题,针对高性能要求的目标跟踪中粒子滤波(PF)算法估计精度低、粒子退化的问题,提出了一种无迹粒子滤波(UPF)的改进算法。算法将实时观测信息融入无迹卡尔曼滤波(UKF)的重要性密度函数,并在UKF环节中Sigma点的选...
关键词：粒子滤波 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 重采样 
粒子滤波趋优重采样算法及仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2011年第2期221-224,共4页李秀智 刘红云 居鹤华 
国家863计划资助项目(2006AA12Z307)
研究机器人移动过程引入粒子滤波进行状态估计问题,粒子滤波中的重采样是为了解决粒子群退化现象而引入的方法。根据重采样方法(SIR)解决粒子退化的同时却带来了粒子的贫化问题,因而降低了滤波器的收敛性能。传统的各种重采样改进方法...
关键词：重采样 粒子滤波 趋优重采样 移动机器人 即时定位与制图 
粒子滤波器SLAM算法研究被引量：8
《计算机仿真》2010年第8期73-77,共5页安婷婷 肖南峰 
国家自然科学基金与中国民用航空总局联合资助项目(60776816);广东省自然科学基金重点项目(8251064101000005)
为解决传统的基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图创建(SLAM)算法需要大量的采样粒子,而且频繁重采样操作可能导致粒子耗尽的问题,提出一种改进算法。在计算采样的提议分布时考虑了里程计信息和距离传感器信息,并且通过计...
关键词：移动机器人 粒子滤波器 同时定位与地图创建 提议分布 重采样 
基于目标跟踪的粒子滤波重采样算法研究被引量：8
《计算机仿真》2010年第1期326-329,354,共5页袁韵洁 张怡 张玲玲 
传统粒子滤波(PF)中,重采样步骤里存在着粒子的"平均化"现象,导致粒子本身概率大小的因素被忽略,没有充分利用粒子集所包含的信息。通过改进抛弃小权值粒子的原则,以及充分利用粒子权值大小所代表的意义来进行粒子复制的两点进行算法改...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 重采样 权值 
基于EM算法的人像合成图像的检测被引量：1
《计算机仿真》2008年第9期201-203,303,共4页陈波 朱秋煜 
上海市教委重点学科建设项目(J50104)
数字篡改图像即使做的很逼真,没有留下肉眼可见的篡改证据,但图像原先的统计学规律已经改变。以人像合成图像为例,为了使篡改图像更逼真,篡改者需要改变图像大小、旋转图像或拉伸图像的某部分,这些操作需要把原图像重采样到新图像上去...
关键词：期望最大化算法 数字取证 重采样 
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