重采样

作品数：926被引量：3917H指数：25
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基于重采样扩散模型的异常检测
《计算机工程与设计》2025年第3期788-794,共7页白宇 张若淇 周羿旭 朱强 
国家重点研发计划基金项目(2022YFF1202400)。
为提升基于图像重建的异常检测方法的检测和定位准确率,提出一种基于重采样去噪扩散概率模型的异常检测方法,名为DiffAD。仅用正常样本训练扩散模型实现无缺陷重建,通过比较输入图像和重建图像像素级特征检测和定位异常区域。在保留原...
关键词：机器视觉 异常检测 图像重建 扩散模型 无监督学习 重采样 自适应掩码 
基于自适应软重采样粒子滤波网络的视觉定位被引量：2
《计算机工程与设计》2022年第12期3503-3512,共10页刘艳丽 尹慧君 张恒 
国家自然科学基金项目(61963017、61663010);江西省科技创新杰出青年人才基金项目(20192BCBL23004)。
针对粒子滤波网络(PF-Net)模型用于高度不确定环境中进行机器人视觉定位需要大量粒子才能精准定位的问题,提出一种自适应软重采样粒子滤波网络(ASRPF-Net)。为更好提取观测信息和地图信息,采用卷积神经网络(CNN)学习观测图像信息和地图...
关键词：机器人定位 粒子滤波 深度学习 循环神经网络 卷积神经网络 重采样 视觉定位 
基于重采样与属性约简的多模态选择性集成学习被引量：1
《计算机工程与设计》2021年第5期1307-1313,共7页江峰 李瑞 张友强 杨爱光 
国家自然科学基金项目(61973180、61671261);山东省自然科学基金项目(ZR2018MF007)。
通过对重采样技术和属性约简方法进行研究,提出一种多模态选择性集成学习算法SE_RSAR。采用重采样方法扰乱样本空间,采用一种基于相对决策熵的属性约简方法扰乱特征空间,通过这种多模态的扰乱策略增加个体分类器之间的差异性。实验在多...
关键词：选择性集成方法 重采样 相对决策熵 约简 粗糙集 
改进重采样的移动机器人SLAM算法被引量：10
《计算机工程与设计》2019年第11期3276-3281,共6页张廷军 郭毅锋 黄丽敏 
国家自然科学基金项目(51407038);广西创新驱动发展专项科技重大专项基金项目(桂科AA17204062)
在基于Rao-Blackwellized粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中,针对重采样过程导致粒子多样性降低问题,提出部分粒子免疫优化重采样方法。根据粒子权重将粒子划分为稳定粒子和不稳定粒子,对稳定粒子直接存入抗体...
关键词：粒子滤波 同时定位与地图构建 重采样 克隆变异 免疫优化 
基于重采样改进的多图谱分割算法被引量：3
《计算机工程与设计》2018年第8期2587-2592,2659,共7页夏瑞 马瑜 王文娜 罗宇卓 尚梦玉 
宁夏回族自治区自然科学基金项目(NZ1609);宁夏高校科学研究基金项目(NGY2016015);宁夏大学研究生创新研究基金项目(GIP2017009)
为在保证多图谱分割精确度的基础上,提高算法的时间效率,提出基于重采样改进的多图谱分割算法。利用重采样代替粗配准环节,在配准分割过程中,通过两次提取分割组织为中心的感兴趣区域,有效降低数据规模。在标签融合阶段利用K近邻搜素算...
关键词：多图谱配准 重采样 感兴趣区域 微分同胚 图像块 K近邻搜素 
和声搜索优化粒子滤波的视频目标跟踪方案被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第7期1905-1910,共6页李和香 邓辉舫 
国家自然科学基金项目(61170193)
针对基于粒子滤波(particle filter,PF)的目标跟踪算法易产生样本贫化的问题,提出一种利用和声搜索算法(harmony search,HS)优化重采样粒子滤波的视频目标跟踪方案。采用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对背景建模,在目标视...
关键词：目标跟踪 和声搜索算法 重采样粒子滤波 样本随机性 高斯混合模型 
基于MCMC的改进粒子滤波算法被引量：2
《计算机工程与设计》2014年第9期3070-3074,共5页席志红 付存利 
国家自然科学基金项目(60875025/f030410);中央高校基本科研业务费专项资金基金项目(HEUCF100818)
针对传统粒子滤波算法建议分布函数的选取问题和粒子退化现象,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛思想的改进粒子滤波算法。使用基于比例对称采样方法选取Sigma点的无迹卡尔曼滤波,产生粒子滤波并建议分布函数;将似然分布自适应权值调整策略...
关键词：粒子滤波 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 蒙特卡洛 重采样 
改进重采样粒子滤波算法在GPS中的应用被引量：3
《计算机工程与设计》2010年第11期2523-2526,共4页李子昱 秦红磊 
为解决粒子滤波(PF)固有的退化现象及因简单重采样引起的粒子匮乏问题,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)来优选PF的重要性分布,并对重采样方法进行改进。通过理论分析及针对全球定位系统(GPS)的计算机仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)、扩展卡尔曼...
关键词：非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 重采样 全球定位系统 
标记错分样本的AdaBoost算法被引量：1
《计算机工程与设计》2010年第6期1294-1296,共3页张家红 张化祥 刘伟 
山东省高新技术自主创新工程专项计划基金项目(2007ZZ17);山东省自然科学基金项目(Y2007G16);山东省科技攻关计划基金项目(2008GG10001015);山东省电子发展基金项目(2008B0026)
提出一种新的标记迭代过程中错分样本的AdaBoost算法(MWBoost),该算法通过在提升过程中,把上一个分类器错分的样本全部参入到下一个分类器的训练中,并在分类正确的样本中进行重采样,从而使得后一轮提升中分类器能够更快速地关注那些难...
关键词：ADABOOST算法 MWBoost算法 提升 重采样 分类精度 
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