自动舵

作品数:268被引量:578H指数:11
导出分析报告
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张显库贾欣乐程启明张炎华万德钧更多>>
相关机构:大连海事大学哈尔滨工程大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=船海工程x
条 记 录,以下是1-7
视图:
排序:
自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现
《船海工程》2013年第2期172-175,共4页周岗 陈永冰 孟云飞 徐务农 
在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器。对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案。
关键词:自动舵 CAN 智能节点 标识符 
简易船舶自动舵模拟实验平台的设计
《船海工程》2009年第6期160-162,共3页潘为刚 毕新国 包远青 周文聪 王祖超 
山东省自然科学基金(ZR2009FQ024);山东交通学院院基金(Z200924)
为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。
关键词:自动舵 舵角 航向 
小型船舶自动操舵控制系统的研制被引量:6
《船海工程》2009年第1期68-70,共3页潘为刚 肖海荣 周风余 刘文江 
山东省自然科学基金(Y2007G36);山东省信息产业厅基金(2006R01003);山东交通学院基金(Z200721)
设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统。通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制。
关键词:自动舵 ARM PID 双闭环控制 
一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究被引量:1
《船海工程》2007年第2期34-37,共4页陈阳 周永余 陈永冰 周岗 
以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。
关键词:舰船自动舵 PID参数 快速检测 模拟放大板 
船舶自动舵陆上仿真系统的研制被引量:11
《船海工程》2007年第1期118-121,共4页周永余 陈永冰 李文魁 周岗 
介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。
关键词:船舶自动舵 仿真 航向 舵角 航迹 
一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨被引量:1
《船海工程》2006年第1期12-15,共4页黄华斌 孙霖 杨国志 罗建明 
针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。
关键词:自动舵 BP神经网络 潜艇 仿真 
航海类专业学生海上实习的探索与实践
《船海工程》2001年第S1期86-87,共2页高文盛 邵献平 
关键词:海上实习 探索与实践 航海类 航海专业学生 能见度不良 值班驾驶员 航线设计 自动舵 理论知识 航运人才 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部