自适应鲁棒

作品数：346被引量：1446H指数：16
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具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制
《系统仿真学报》2023年第11期2359-2372,共14页闫晓辉 姚玉武 吴昱桦 徐江新 
国家自然科学基金(61903118);安徽省自然科学基金(1908085QF290);合肥学院人才科研基金(20RC27)。
针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度...
关键词：NSV 多重随机干扰 输入饱和 H∞控制 轨迹跟踪 
迟滞非线性系统自适应鲁棒控制被引量：4
《系统仿真学报》2010年第6期1502-1507,共6页王湘江 王兴松 
国家自然科学基金(50475076);教育部博士点基金项目(20050286022);湖南省科技厅项目(2008GK3133)
介绍用超磁致伸缩材料与压曲放大机构组合设计的微位移驱动器,并设计了控制系统。建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的机电系统传递函数模型。对微位移驱动器的迟滞特性用微分方程建立了模型。在此基础上构造迟滞模型与传递...
关键词：超磁致 迟滞 建模 仿真 自适应 鲁棒控制 
基于伪谱方法的自适应鲁棒实时再入制导律研究被引量：3
《系统仿真学报》2008年第20期5623-5626,5634,共5页陈刚 康兴无 闫桂荣 陈士橹 
国家863计划项目;教育部博士点基金项目;博士后基金项目(20070411130)
为了提高飞行器再入制导的鲁棒性和自适应性,将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题。在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律。仿真结...
关键词：再入制导 伪谱方法 弹道跟踪 线性时变系统 
感应电机非线性自适应鲁棒控制
《系统仿真学报》2007年第23期5553-5555,共3页王涛 肖建 李冀昆 
国家自然科学基金(60674057);西南交通大学青年教师科研起步项目资助(2007Q022)
基于耗散性与稳定性之间的等价关系和投影原理,设计具有L2增益的非线性自适应鲁棒器应用于感应电机控制是一种新颖的方法。针对感应电机转子电阻与负载转矩的不确定性,在设计控制器时,引入与不确定性参数相对应的可调参数。利用投影定...
关键词：感应电机 耗散性 转子电阻 负载转矩 自适应鲁棒控制 
扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制(英文)被引量：1
《系统仿真学报》2007年第8期1745-1748,共4页段洪君 史小平 
Weapons Equipment Pre-Research Foundation of China (514010502HT0135)。
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖...
关键词：扑翼 微型飞行器 自适应鲁棒控制 姿态控制 非线性 
未知非线性系统的神经网络跟踪控制与仿真研究被引量：4
《系统仿真学报》2001年第6期732-735,共4页李琳琳 张广莹 赵长安 
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换，将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未...
关键词：未知非线性系统 神经网络 自适应鲁棒控制 跟踪控制 仿真 
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