自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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城市污水脱氮过程自适应模糊滑模控制被引量：1
《控制工程》2022年第10期1729-1735,共7页韩红桂 王童 伍小龙 乔俊飞 
国家自然科学基金重大项目(61890931);国家重点研发计划项目(2018YFC1900800);北京高校卓越青年科学家项目(BJJWZYJH01201910005020);中国石油集团安全环保技术研究院有限公司项目(PPC2019009)。
针对城市污水脱氮过程中的非线性时变特性与强扰动问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略。首先,结合模糊控制和滑模控制方法,建立了适用于城市污水脱氮过程的自适应鲁棒控制结构;其次,基于滑模面对系统的动态影响,设计了控制参数实时调...
关键词：城市污水脱氮过程 自适应控制 模糊控制 滑模控制 
高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制被引量：6
《控制工程》2018年第7期1139-1144,共6页管萍 和志伟 
国家自然科学基金资助项目(11472058)
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控...
关键词：高超声速飞行器 自适应模糊控制 滑模控制 姿态控制 
基于自适应模糊滑模的车辆横向控制方法被引量：6
《控制工程》2017年第6期1164-1169,共6页高嵩 刘海龙 陈超波 
陕西省国际科技合作重点项目(2015KW-024);西安市技术转移促进工程项目(CXY1441-3)
针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车...
关键词：输入输出线性化 自适应模糊滑模 横向偏差 方向偏差 
多关节机器人的自适应模糊滑模控制被引量：10
《控制工程》2008年第5期619-622,共4页穆效江 陈阳舟 
教育部博士点基金资助项目(20060005014);国家自然科学基金资助项目(60374007)
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统...
关键词：全局快速终端滑模控制 自适应模糊控制 建模误差 抖振 滑模面 
自适应模糊滑模控制及在轧机APC中的应用被引量：5
《控制工程》2005年第1期44-46,80,共4页张晓宇 许秋荣 
基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(AutomaticPositionControl)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态模糊逻辑系统DFLS(DynamicFuzzyLogicSystem)以及自适应机构构造变结构控制;应用李亚普诺夫方法设计滑模系...
关键词：模糊辨识 自适应 变结构控制 滑动模态 轧机 自适应模糊滑模控制 APC系统 
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