自适应蚁群

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基于自适应蚁群算法的建筑工程消防疏散路径规划方法研究
《科技资讯》2025年第1期194-197,共4页王俊斌 
随着城市化进程的加速,大型建筑如雨后春笋般涌现,对建筑的消防安全提出了更高的要求。在火灾等紧急情况下,如何迅速、安全地疏散人员,成为建筑设计中不可忽视的重要环节。近年来,随着智能算法的发展,利用算法进行建筑消防疏散路径规划...
关键词：自适应蚁群算法 建筑消防 疏散路径规划 优化算法 
融合多策略改进的自适应蚁群算法
《南通大学学报(自然科学版)》2024年第4期36-44,共9页刘禹彤 李媛 郑新宇 
辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2008005)。
针对蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出一种融合多策略改进的自适应蚁群算法(improved ant colony algorithm,IACO)。首先,通过透镜成像反向学习的拉丁超立方策略进行种群初始化,增加种群多样...
关键词：蚁群算法 自适应蚁群算法 反向学习 拉丁超立方抽样 T分布 
基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
《农业机械学报》2024年第11期475-485,共11页许建民 邓冬冬 宋雷 杨炜 
国家重点研发计划项目(2023YFB3406500);国家自然科学基金项目(51975499)。
针对传统蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差,易于死锁,搜索效率低等问题,提出一种多级视野自适应蚁群(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization,MLFVAACO)算法。...
关键词：移动机器人 全局路径规划 蚁群算法 多级视野 死锁 
基于改进自适应蚁群算法的灌溉节水路径规划方法
《地下水》2024年第4期115-117,共3页黎扬 张文樱 陈泽文 
针对传统农田灌溉路径规划方法中存在的路径重复和水资源浪费问题.本文提出了一种基于改进自适应蚁群(ACO)算法的灌溉节水路径规划方法。首先通过分析农田节水灌溉的关键因素,建立了基于农作物需水量的路径规划模型。接着针对传统ACO算...
关键词：灌溉节水 路径规划 自适应蚁群算法 不均匀分布信息素 启发式函数 
基于自适应蚁群算法的岛礁混合发电系统电源容量优化方法被引量：1
《中国舰船研究》2024年第4期139-147,共9页李维波 彭智明 张浩 张茂杰 方华亮 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1506802)。
[目的]针对岛礁混合发电系统电源容量配置存在的问题,提出一种基于自适应蚁群算法(ACA)的优化方法。[方法]采用自适应蚁群算法作为核心优化工具,对岛礁混合发电系统的电源容量进行配置。通过采用自适应蚁群算法模拟蚁群寻食过程,在搜索...
关键词：混合发电系统 自适应蚁群算法 容量配置 动态信息素 经济性 
一种自适应蚁群算法改进的短波令牌环协议
《小型微型计算机系统》2024年第6期1482-1488,共7页刘旭冉 任智 舒俊辅 张关鑫 
国家自然科学基金项目(61971080)资助。
在短波令牌环组网过程中,由于节点入环的随机性,形成的令牌传递顺序存在多余的中继,导致令牌控制开销过大,网络时延增加,从而影响到整个网络的性能.为了解决上述问题,本文提出了一种自适应蚁群算法优化的短波令牌环协议.首先,由一轮令...
关键词：短波令牌环 中继优化 传递顺序 蚁群算法 
自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划被引量：3
《电光与控制》2024年第5期24-29,共6页张骜 毛海亮 卞鹏 陈侠 
国家自然科学基金(61906125)。
针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的...
关键词：无人机 航迹规划 蚁群算法 自适应算法 
基于自适应蚁群算法的含分布式电源配电网故障定位研究被引量：7
《东北电力技术》2024年第1期19-24,共6页李明恩 庚振新 李雁 徐建源 
由于含分布式电源的新型配电网不同于传统配电网,新型配电网的结构更加复杂,系统潮流方向发生改变导致传统的定位方法可靠性下降,为此提出一种自适应蚁群算法。在传统蚁群算法基础上,改进信息素挥发因子表达式、更换信息素更新机制及限...
关键词：自适应蚁群算法 分布式电源 配电网 故障定位 
采摘机器人全局覆盖路径规划研究——基于自适应蚁群算法被引量：2
《农机化研究》2023年第11期213-216,221,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,...
关键词：采摘机器人 自适应算法 蚁群算法 全局覆盖 路径规划 
机械臂工作路径的改进蚁群-顺序局部搜索规划
《机械设计与制造》2023年第10期139-143,共5页丁志勇 蔡延光 
广东职业技术学院创新创业团队项目(XJJ201912)。
为了减少机械臂末端路径长度和关节转动角度之和,提出了改进蚁群-顺序局部搜索的路径规划策略。建立了机械臂路径规划问题模型,对机械臂关节空间节点进行了离散化。使用顺序局部搜索方法确定下一节点待选集合,依据蚁群算法原理确定优化...
关键词：机械臂路径规划 局部信息素自适应蚁群算法 顺序局部搜索 蚂蚁聚集度 
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