左逆

作品数：32被引量：48H指数：3
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相关作者：刘国海赵文祥柴军锋朱熀秋蒋彦更多>>
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基于矩阵元素的广义逆的计算及应用
《理论数学》2024年第3期158-163,共6页施旭 尤兰 
结合广义逆矩阵的定义和性质,利用矩阵的元素表示其广义逆及左逆和右逆。计算一些具体矩阵的广义逆及左逆和右逆,并比较了这些广义逆的区别。
关键词：广义逆 左逆 右逆 Moore-Penrose方程 
可验证的大规模矩阵满秩分解的安全外包
《计算机应用》2021年第5期1367-1371,共5页杜志强 郑东 赵庆兰 
国家自然科学基金资助项目(61772418)。
针对矩阵满秩分解的外包算法没有对原始矩阵中零元素的个数进行保护且没有对云返回结果的正确性进行验证的问题,提出了一个可验证的矩阵满秩分解的安全外包方案。首先,在加密阶段,结合Sherman-Morrison公式构造出一个稠密的可逆矩阵来...
关键词：安全外包计算 满秩分解 左逆 右逆 Sherman-Morrison公式 
基于BP神经网络左逆的无轴承永磁薄片电机无速度传感器控制研究被引量：2
《微电机》2021年第4期56-61,79,共7页朱智强 朱熀秋 
国家自然科学基金(61973144);江苏省重点研发计划(BE2016150);江苏高校优势学科建设工程(PAPD-2018-87)。
在无轴承永磁薄片电机的稳定运行中,实时精确地检测转子速度起着关键性的作用,一般的是使用相关的传感器检测转子速度,但是传统的速度传感器增大了电机的体积、提高了系统的成本,降低了电机在高速运行情况下的可靠性。因此本文提出一种...
关键词：无轴承永磁薄片电机 神经网络 左逆 无速度传感器 
基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制被引量：25
《中国电机工程学报》2020年第11期3673-3680,共8页朱熀秋 颜磊 刁小燕 
国家自然科学基金项目(61973144,51675244);江苏省重点研发计划(BE2016150);江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)。
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该...
关键词：无轴承永磁同步电机 神经网络 左逆 无位移传感器 磁链观测器 
基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识被引量：1
《电机与控制学报》2018年第1期23-28,共6页刘国海 陈杰 赵文祥 袁骏 徐亮 
国家自然科学基金(51577084;51422702);江苏省"333工程"项目(BRA2015302)
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含传感器"张力子系统,并证明其...
关键词：内含传感器 神经网络左逆 两电机调速系统 张力辨识 
无人机姿态视觉导航位置测量仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第4期51-54,60,共5页黄颖辉 
江苏省政策引导类计划-前瞻性联合研究项目(产学研合作)(BY2015047-08)
无人机姿态视觉导航位置测量可满足无人机在复杂环境下的导航需求。针对姿态视觉导航位置测量系统中存在姿态测量误差累积的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机左逆的无人机姿态视觉导航位置测量方法。方法根据"内含传感器"左逆原理...
关键词：无人机 视觉导航 姿态测量 左逆 最小二乘支持向量机 
基于改进神经网络的两电机同步系统张力辨识
《微特电机》2016年第12期77-80,共4页袁骏 刘国海 
国家自然科学基金项目(61273154;51577084);江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA470002);江苏省"333工程"科研资助项目(BRA2015302)
张力辨识是实现两电机同步系统无传感器运行的重要步骤。为了辨识出张力值,在系统数学模型左逆存在性已证明的前提下,针对BP算法训练慢且精度不高,两电机系统存在负载扰动和系统噪声的特点,提出一种基于跟踪微分器——粒子群优化BP网络...
关键词：两电机同步系统 张力辨识 神经网络左逆 跟踪微分器 粒子群算法 
基于增加动量项的神经网络左逆张力辨识策略
《信息技术》2016年第5期68-72,77,共6页蔡振南 陈杰 瞿沥 
教育部博士点基金资助(20050299009);江苏省自然科学基金资助(BK2007094);江苏省研究生创新计划
以两电机张力控制系统为研究对象,为实现两电机张力控制系统的高性能控制及无传感器运行,张力的准确检测是其中的关键。文中提出了基于人工神经网络和左逆系统理论的两电机张力系统的一个新的识别方法。考虑到系统的参数是时变的和张力...
关键词：神经网络 逆系统 增量项改进 左逆辨识 
基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测被引量：1
《信息技术》2016年第4期117-120,共4页缪鹏虎 刘国海 张多 
有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高,不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于"内含传感器...
关键词：质心侧偏角 神经网络左逆 内含传感器 电动汽车 
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识被引量：3
《电机与控制学报》2014年第2期62-68,共7页蒋彦 刘国海 赵文祥 瞿沥 
国家自然科学基金(51077066;61273154;51277194);江苏省自然科学基金(SBK201221867);江苏高校优势学科建设工程项目
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,...
关键词：神经网络左逆 永磁同步电机 跟踪微分器 转速观测器 无位置传感器控制 逆系统 
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