陀螺漂移

作品数：258被引量：868H指数：14
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战术级捷联惯导方位装订的半自主对准被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第2期40-43,47,共5页崔潇 秦永元 杨小康 梅春波 
针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存...
关键词：初始对准 方位装订 四元数 陀螺漂移 
车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2015年第1期155-158,共4页武萌 汤霞清 黄湘远 尹训锋 
为提高车载捷联惯导系统标定效率,提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法,该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性,在近似水平条件下,通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移,然后利用该估计值和解算出的方位...
关键词：捷联惯导系统 陀螺漂移 卡尔曼滤波 在线标定 
卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用被引量：3
《弹箭与制导学报》2012年第3期17-20,共4页张晓霞 曹咏弘 
电子测试技术国家重点实验室基金(9140C120401080C12)资助
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和...
关键词：MEMS陀螺 时间序列分析 随机漂移 卡尔曼滤波 
光纤陀螺温漂补偿技术被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第4期225-227,共3页苑艳华 李四海 辛格 
针对在不同的温度下光纤陀螺漂移差异很大的问题,文中从理论和大量实验上研究了光纤陀螺的温漂特性,分别建立了逐次启动零位和一次启动零位补偿的数学模型,并给出了工程上的建模方法和步骤。试验结果表明:补偿后无论是不同温度下的陀螺...
关键词：光纤陀螺 陀螺漂移 温度补偿 
高精度平台式惯导系统的实现被引量：1
《弹箭与制导学报》2011年第3期59-62,共4页张东荣 叶斌 党进 
惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导...
关键词：平台式惯导系统 方位旋转 惯性测量元件 陀螺漂移 
航天测量船陀螺标度误差的动态修正方法研究
《弹箭与制导学报》2011年第3期200-202,共3页姜永刚 毛亮 吴旭贤 顾小超 
通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,...
关键词：标度误差 陀螺漂移 动态修正 
基于吸引子理论的导弹陀螺仪漂移混沌预测研究
《弹箭与制导学报》2009年第3期87-89,共3页暴飞虎 邓定辉 牟建华 傅志民 夏巍巍 
针对导弹陀螺仪结构复杂、建立物理模型困难的问题,文中将混沌理论引入陀螺仪漂移预测。依据吸引子理论分析漂移数据,在得到漂移过程为近似混沌过程的基础上,用Wolf模型对未来漂移趋势进行预测,并通过灰色误差检验方法对预测方法和结果...
关键词：混沌理论 吸引子 陀螺漂移 
改进递阶自适应遗传神经网络在动力调谐陀螺随机漂移建模预测中的应用被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第4期42-44,58,共4页马通 汪立新 
针对惯性导航系统中陀螺仪的随机漂移特性,一般采用神经网络建模来对陀螺性能进行预测。但BP网络在网络结构设计及权值、阈值训练上存在很多不足,应用递阶自适应遗传算法来同步优化网络的结构和权值、阈值,使神经网络得到整体的优化。...
关键词：陀螺漂移 人工神经网络 递阶遗传算法 自适应 
小波分析在微机械陀螺随机漂移建模中的应用被引量：5
《弹箭与制导学报》2008年第3期59-60,64,共3页张小娜 马伯渊 田华 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2006K05-G13)资助
对陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法,其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐,且往往会产生模型误差。基于此种情况,研究了基于小波分析的信号趋势项提取方法,实现对微机械陀螺漂移趋势项以小波系...
关键词：陀螺漂移 小波分析 时间序列 建模 
激光陀螺仪漂移特性的小波分析
《弹箭与制导学报》2005年第S5期524-526,共3页吴一 杨孟兴 刘永红 
在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。
关键词：小波变换 MALLAT 算法 余弦滤波器 陀螺漂移 
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