陀螺效应

作品数：209被引量：572H指数：11
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基于自适应滑模控制的异轴两轮自平衡车
《计算机测量与控制》2024年第11期169-176,共8页叶青 田杰 
对异轴两轮自平衡车(DATWSBV)进行了研究,将其简化为具有陀螺效应的倒立摆系统(IPS),采用拉格朗日方程建立非线性数学模型,并设计了滑模控制器(SMC)和自适应滑模控制器(ASMC);对无控制、SMC控制以及ASMC控制的3种模型分别进行仿真,结果...
关键词：异轴两轮自平衡车 陀螺效应 倒立摆 滑模控制 自适应滑模控制 
无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制
《光学精密工程》2024年第21期3211-3221,共11页付磊 徐向波 李俊峰 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适...
关键词：磁悬浮分子泵 陀螺效应抑制 复系数模型 滤波交叉反馈 自适应转速估计 
基于部分模型辅助LADRC的电磁轴承-飞轮转子系统振动抑制
《轴承》2024年第7期106-114,共9页吴传磊 滕伟 王亚军 秦润 柳亦兵 
电力系统用大容量飞轮储能成套系统研究项目(0309-NJKG-技开-2023-0032)。
针对电磁轴承支承的飞轮转子系统振动抑制问题,提出了一种部分模型辅助线性自抗扰控制方法,建立考虑陀螺效应和不平衡力的刚性飞轮转子系统径向四自由度二阶数学模型,将各自由度二阶模型中的本自由度项作为已知信息辅助线性扩张状态观...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 陀螺效应 转子系统 不平衡力 振动抑制 
基于双向热膨胀流的MEMS陀螺敏感机理分析
《压电与声光》2024年第1期83-88,共6页马炫霖 朴林华 佟嘉程 刘珺宇 
国家自然科学基金资助项目(61771060);北京市教育委员会科研计划基金资助项目(23JD0003);北京市新世纪百千万人才工程培养基金资助项目(2019A20);北京市重点实验室开放课题资助项目(2023202109);北京信息科技大学促进高校分类发展项目(20230416);现代测控技术教育部重点实验室资助项目(2023202101);北京信息科技大学北京市传感器重点实验室资助项目(2023202108);北京信息科技大学学科与研究生教育校内基金资助项目(20230403)。
提出一种新型的基于双向热膨胀流的微机电系统(MEMS)陀螺的基本结构并揭示了其敏感机理,采用有限元方法及利用COMSOL建立三维模型,对双向热膨胀流陀螺敏感元件的温度场进行了计算。结果表明,基于双向热膨胀流的陀螺具有陀螺效应,当输入...
关键词：热膨胀流陀螺 敏感机理 有限元分析 温度场 陀螺效应 
热振子式Z轴MEMS角速度陀螺敏感机理的研究
《传感技术学报》2024年第2期189-194,共6页朴林华 佟嘉程 李备 张严 
国家自然科学基金资助项目(61771060);北京市教育委员会科研计划项目资助(KZ20231123221);北京市新世纪百千万人才工程培养资助项目(2019A20);北京市重点实验室开放课题资助项目(2024202109);北京信息科技大学促进高校分类发展项目(20240416);北京信息科技大学北京市传感器重点实验室资助(2024202108);北京信息科技大学学科与研究生教育校内项目(20240403);现代测控技术教育部重点实验室资助(2023202101)。
揭示了一种热振子式Z轴MEMS角速度陀螺的敏感机理。在给出工作原理、热振子的振动模态和陀螺效应的基础上,对敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明:(1)开机1.8 s后在敏感结构内形成一个稳定的温度场。(2)热振子在Y方向建立驱动模态,...
关键词：陀螺 敏感机理 陀螺效应 数学模型 微机械 热振子 
热振子式双轴MEMS角速度陀螺敏感机理的研究
《压电与声光》2023年第3期477-483,488,共8页朴林华 张严 佟嘉程 李备 
国家自然科学基金资助项目(61771060);北京市新世纪百千万人才工程培养资助项目(2019A20);北京市自然科学基金&北京市教育委员会联合资助项目(23JD0003);北京市重点实验室开放课题资助项目(2023202209);北京信息科技大学学科与研究生教育校内项目(202305);北京信息科技大学北京市传感器重点实验室资助(202312);现代测控技术教育部重点实验室资助(20232023D)。
该文给出了一种热振子式双轴微机电系统(MEMS)角速度陀螺的敏感机理。在给出双轴敏感原理、热振子的振动模态和陀螺效应的基础上,对敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明,开机1.8 s后在敏感结构内形成了一个稳定的温度场;当有角速度...
关键词：热振子 微机械 陀螺效应 双轴 交叉耦合 敏感机理 数学模型 
基于陀螺效应的异轴二轮自平衡车控制研究
《科学大众（智慧教育）》2021年第10期211-212,共2页谢韵清 韦永恒 田杰 
南京林业大学2021年大学生创新训练计划项目(2021NFUSPITP0744)。
根据陀螺仪的工作原理,应用欧拉方程对异轴二轮自平衡车建立了动力学方程,设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略,并搭建MATLAB仿真模型研究了自平衡车直行受到外力作用时的稳定性。本文对当今二轮自平衡车的...
关键词：陀螺仪 异轴二轮自平衡车 模糊PID控制 MATLAB仿真模型 
综合预应力与陀螺效应的TLJ500土工离心机模态分析被引量：1
《装备环境工程》2021年第7期79-83,共5页陈学前 沈展鹏 杜强 陈红永 李上明 
科学挑战专题资助(TZ2018007);国家自然科学基金面上项目(11872059);中国工程物理研究院统筹规划项目(TCGH0406)。
目的分析获得离心机运转时各综合效应对其模态频率的影响。方法从理论上推导结构在无离心场时,仅考虑预应力刚化效应和仅考虑旋转软化效应与综合考虑各效应时结构固有频率之间的关系。建立TLJ500土工离心机静止状态及运转状态的有限元模...
关键词：土工离心机 模态分析 模型修正 预应力效应 陀螺效应 
这款自平衡摩托让你摇身一变成“老司机”
《计算机应用文摘》2017年第14期73-73,共1页
Gyro Cycle是一款“自动保持平衡”摩托车，续航里程为129公里，最高时速达121公里。其利用位于摩托车内部的飞轮制造“陀螺效应”来保持平衡，因此不管是在行驶过程中，还是在静止状态下，Gyro Cycle都能自动保持平衡。当用户骑上Gyro ...
关键词：自平衡 摩托车 司机 最高时速 陀螺效应 行驶过程 静止状态 公里 
非对称大惯量刚性磁悬浮高速转子陀螺效应自适应抑制方法研究被引量：5
《振动与冲击》2016年第22期72-79,共8页沈易霏 韩邦成 郑世强 
国家自然科学基金资助项目(61203203);国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(J131104002813105)
针对磁悬浮分子泵中非对称大惯量刚性磁悬浮转子高速运行时出现的涡动模态失稳的问题,建立了非对称刚性转子的动力学模型,并提出了一种针对非对称转子的转速自适应的多通道单边滤波PIDC控制方法,在不同的转速段内自动切换反馈通道,通过...
关键词：非对称 陀螺效应 转速自适应 多通道单边滤波 PIDC 控制 
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