稳定转台

作品数:22被引量:41H指数:3
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相关机构:南京船舶雷达研究所中国船舶重工集团公司东南大学中国人民解放军陆军军官学院更多>>
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采用三轴稳定转台雷达的静水校平
《雷达与对抗》2022年第3期56-59,共4页赵彩英 计君伟 
在分析某雷达三轴稳定转台机械结构及其水平校平原理的基础上,研究稳定平台机械和测角误差产生机理及其精度域值特征,提出一种工程化雷达三轴稳定转台静水校平方法。该方法操作简便,可实现对不同精度要求的雷达三轴稳定转台静水校平,为...
关键词:静水 水平校平方法 三轴稳定转台 
一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法被引量:2
《雷达与对抗》2019年第1期62-65,共4页游新望 曹正才 
舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果。对此提出了采用RBF神经网络和传统...
关键词:PID控制 RBF神经网络 伺服控制 雷达稳定转台 
高速搜索光电稳定转台结构设计被引量:1
《电视技术》2018年第12期1-6,共6页刘宁宁 卫剑梅 雷鹏 
为了实现全景图像的无缝拼接以及应对360°全方位威胁,要求设计一种高速旋转和大范围搜索的光电稳定转台。基于负载结构、速度和轻量化等限制,确定了比较成熟的两轴U型结构转台。从转台的框架结构、支撑结构、轴系结构、动力源形式及驱...
关键词:高速 稳定 光电转台 仿真 结构方案 
舰载雷达天线电子稳定方程在三轴稳定转台雷达上的应用分析被引量:4
《雷达与对抗》2017年第4期54-57,共4页吕向阳 
通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情况比较符合。通过剩余误差法和二阶电子稳定方程的对比分析,在三轴稳定转台雷达的补偿修正中,当纵、横摇...
关键词:舰载雷达 电子稳定方程 平台罗经 三轴稳定转台 
车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制被引量:5
《雷达与对抗》2015年第4期54-59,共6页冯瑗瑗 华光辉 
应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,...
关键词:车载雷达 伺服控制系统 有限时间稳定 积分滑模 计算机仿真 
两轴稳定转台轴垂直度检测方法被引量:3
《光电技术应用》2014年第4期57-60,共4页苏文 
通过对两轴稳定转台的误差分析,给出了影响轴系误差的主要因素,介绍了检测各轴垂直度误差的方法,重点提出了用自准直仪和三坐标测量机两种方法检测俯仰轴对方位轴垂直度误差的检测方法。实际应用表明,两种检测方法简单易用,就系统误差而...
关键词:稳定转台 垂直度 自准直仪 三坐标测量机 检测方法 
车载雷达稳定转台伺服控制系统仿真研究被引量:3
《机电信息》2014年第6期144-146,共3页冯瑗瑗 丁锋 
应用滑模变结构控制理论,研究提出了一种高精度、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于Matlab开展了计算机仿真实验,验证了滑模变结构控制器的控制效果,为工程应用奠定...
关键词:车载雷达 伺服控制系统 滑模变结构 计算机仿真 
导引头稳定转台伺服系统设计被引量:3
《东南大学学报(自然科学版)》2010年第S1期79-83,共5页朱海荣 李奇 方仕雄 黄昌霞 
航空科学基金资助项目(20090169004);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z140)
针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和...
关键词:电视跟踪 稳定转台 非线性系统 滑模控制 扰动观测器 
舰载雷达天线稳定转台系统通用载荷计算软件的设计与开发被引量:1
《雷达与对抗》2008年第4期63-65,共3页张毅 陈伟 
通过对舰载雷达天线稳定转台系统典型载荷分析,并分别对各类载荷的计算方法进行了说明,最终形成舰载雷达天线稳定转台系统的通用载荷计算方法。再将该通用载荷计算方法用软件进行实现,为准确快速构建雷达天线稳定转台系统方案提供了有...
关键词:舰载雷达 天线稳定转台 载荷计算 软件 
DRS公司GS207低成本红外监视系统
《光电技术应用》2008年第3期41-41,共1页张洁 
关键词:红外监视系统 低成本 DRS 回转速度 成像能力 稳定转台 CCD 照相机 
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