无标定

作品数：97被引量：327H指数：11
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ADRC理论和技术在机器人无标定视觉伺服中的应用和发展被引量：12
《控制与决策》2015年第1期1-8,共8页苏剑波 
国家自然科学基金创新群体项目(61221003)
针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和关键问题,说明其与ADRC理论和思想在方法论上的一致性,特别以...
关键词：机器人 视觉伺服 手眼协调 无标定 自抗扰控制器 
基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2013年第7期1060-1064,共5页薛广月 任雪梅 
国家自然科学基金项目(60974046;61273150);教育部博士点基金项目(20121101110029)
针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信...
关键词：自适应控制 任务空间 视觉伺服 机械臂 
机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近被引量：6
《控制与决策》2007年第1期1-6,15,共7页韩立伟 徐德 谭民 
国家自然科学基金项目(60672039);国家973计划项目(2002CB312200)
简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.
关键词：机器人视觉 视觉控制 无标定摄像机 
一种无标定视觉伺服控制技术的研究被引量：8
《控制与决策》2006年第9期1015-1019,共5页赵杰 李牧 李戈 闫继宏 
国家863计划项目(2001AA422250)
在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最...
关键词：无标定视觉伺服 方差最小化 图像雅可比矩阵估计 迭代最小二乘法 大偏差估计 
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