线性系

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输入饱和约束下的机械臂轨迹跟踪滑模控制
《现代电子技术》2025年第8期149-154,共6页杨静轩 何杰 江保平 
国家自然科学基金青年基金项目(62003231)。
针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 输入饱和约束 反步滑模控制 自适应控制 非线性系统 
一类不确定非线性系统的输出反馈控制
《枣庄学院学报》2025年第2期7-11,36,共6页秦孝艳 崔耕礼 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MA081)。
针对一类带一般扰动的不确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器不仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
关键词：非线性系统 递推设计 输出反馈 鲁棒自适应控制 
基于希尔伯特-黄变换的桥梁非线性气动力识别
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期336-345,共10页张震 周光伟 陈昌萍 
国家自然科学基金(52178510);福建省科技计划项目(引导性项目)(2021Y0042)。
[目的]针对桥梁涡激振动过程中非线性气动力识别的问题进行研究.[方法]提出了一种基于希尔伯特-黄变换的识别方法,首先对桥梁的时程数据进行预处理,再对处理后的数据使用经验模态分解法,在得到主导的固有模态函数后,结合随机减量法获得...
关键词：非线性系统 瞬时频率 希尔伯特-黄变换 气动效应 
旋翼无人机吊运系统研究综述
《控制与决策》2025年第4期1079-1097,共19页梁潇 刘冰冰 叶慧樱 裴腾飞 于海 方勇纯 
国家自然科学基金项目(62233011,62273187);天津市重点研发计划科技支撑重点项目(23YFZCSN00060);天津市自然科学基金项目(23JCQNJC01930)。
随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具...
关键词：旋翼无人机 吊运负载 协作运输 运动规划 非线性系统 
耦合高斯噪声背景下非线性系统随机共振研究
《科学技术创新》2025年第8期9-12,共4页王超杰 吴明发 张红蔚 毛利影 
江西省教育厅科学技术研究项目一般项目“关于复杂系统的非线性行为研究”(GJJ2206612)。
随着模型复杂性和关联性增强,高维度模型更贴近现实,反映事物本质。因此本研究聚焦于耦合高斯噪声背景下非线性系统的随机共振。考虑耦合高斯噪声特性,建立非线性系统模型;优化系统参数补偿随机共振,探讨随机共振产生的条件和机制;模拟...
关键词：耦合网络系统 非线性系统 协同效应 随机共振 高斯噪声 
持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制
《自动化学报》2025年第3期692-704,共13页王定超 何德峰 谢永芳 
国家自然科学基金(62173303);中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1045)资助。
针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函...
关键词：模型预测控制 分布式控制 非线性系统 经济优化 耦合系统 
迁移增量启发式动态规划及污水处理应用
《北京工业大学学报》2025年第3期277-283,共7页王鼎 李鑫 
科技创新2030重大项目(2021ZD0112302,2021ZD0112301);国家自然科学基金资助项目(62222301,61890930-5,62021003);北京市自然科学基金资助项目(JQ19013)。
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式...
关键词：启发式动态规划(heuristic dynamic programming HDP) 智能控制 知识迁移 非线性系统 神经网络 污水处理 
基于动态模式分解的飞行轨迹预测
《舰船电子工程》2025年第3期61-65,137,共6页路晶 白一丹 钟一涛 陈燃 
国家自然科学基金项目“学习型自治数据库系统关键技术研究”(编号:62272066)资助。
精准的飞行轨迹预测是保障飞行训练安全的关键举措。针对目前飞行轨迹预测精度不足的问题,基于科目训练数据的非线性相关特性,提出迭代结合HDMD和集合卡尔曼滤波(EnKF)的组合模型对飞行轨迹进行预测。首先通过HDMD算法将飞行轨迹数据升...
关键词：轨迹预测 非线性系统 动态模式分解 集合卡尔曼滤波 
一类状态饱和非线性系统的隐私保护分布式最大相关熵滤波:基于状态分解的方法
《理论数学》2025年第3期273-287,共15页杜雨 张志祥 丁德锐 
国家自然科学基金(No. 62303322);上海市教委创新基金(No. XJ2024111)资助。
本文研究了一类在非高斯噪声影响下的状态饱和系统的分布式隐私保护熵滤波问题。首先,引入变量分解策略结合系统状态饱和的特征设计了一个分布式滤波器,其中考虑的系统遭受的乘性噪声以及非高斯噪声。接下来,结合已有的符合约束条件的...
关键词：分布式滤波 最大相关熵 状态分解 状态饱和 S-t核函数 隐私保护 
基于Krotov方法的Markov跳变双线性系统最优跟踪控制及应用
《中国科学:信息科学》2025年第3期582-600,共19页刘越 周平 孙霄阳 
国家自然科学基金(批准号:U22A2049);国家重点研发计划(批准号:2022YFB3304903)资助项目。
Markov跳变双线性系统由于具有不同模态下的双线性动力学,且系统模态跳变转移由Markov链控制,因而其控制与优化是一个挑战性难题.针对该问题,提出一种基于Krotov方法的离散时间Markov跳变双线性系统最优跟踪控制方法,并将其用于高炉铁...
关键词：Markov跳变双线系统 最优跟踪控制 Krotov方法 高炉炼铁 铁水质量 
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