小车避障

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融合激光测距和视觉传感器的智能小车避障系统设计
《萍乡学院学报》2024年第6期64-69,共6页熊节 巫润方 汪劭杰 
安徽省教育厅省级质量工程项目“向高端装备制造业数字化、智能化转型升级的专业群建设及创新人才培养模式探究”(2021sx66)。
在制造强国的战略背景下,智能小车相关的技术应用越来越多,而避障技术是其应用的重要基础。课题组针对智能小车避障方案存在稳定性差、易受环境干扰等缺点,设计了一种融合激光测距和视觉传感器的小车避障系统。研究以Arduino开源硬件为...
关键词：智能小车 安全避障距离 避障策略 ARDUINO OPENCV 
基于STM32智能小车避障系统的设计被引量：22
《物联网技术》2023年第2期131-135,共5页高婉婷 曳永芳 
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知和规划行驶等特性于一体,它不仅成为自动化物流运输、机械生产等领域的关键设备,还可以广泛应用于制造...
关键词：物联网 超声波传感器 角度传感器 红外传感器 自动驾驶 避障小车 
UWB定位的智能小车避障技术研究被引量：11
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第1期45-47,51,共4页尚虎军 王志颖 李志鑫 
本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系统,利用TOF方法测距从而实现自主定位。研究了超声波与红外相结合的多传感器避障技术与算法,在避障算法...
关键词：导航技术 视频传输 超宽带定位 多传感器避障 
物流导引小车避障系统设计
《锋绘》2019年第3期209-209,共1页王舒婷 陈蓓蕾 
仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻碍物流导引小车的工作。传统物流小车拥有自动避障系统可以提...
关键词：物流导引机器人 自动避障 红外线传感器 超声波传感器 
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计被引量：4
《小型内燃机与车辆技术》2018年第6期33-37,共5页申永红 
针对当前智能小车避障可看成是一个非线性运行的过程,在具体建模上不能精确表达,提出一种基于模糊控制的小车避障系统。首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,输入到主...
关键词：模糊控制 超声波传感器 STM32系列 障碍物躲避算法 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《信息记录材料》2018年第10期77-79,共3页马宏斌 毕建兴 赵家莹 
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况...
关键词：智能小车 STC89C52单片机 红外避障模块 超声波传感器 
基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：9
《计量与测试技术》2018年第9期16-19,共4页史烨桦 汪地 万兵 孙玲玲 
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系...
关键词：智能小车 超声波传感器 红外避障传感器 避障系统 
基于灰度传感器的智能小车避障寻优系统设计与实现被引量：5
《中国信息化》2018年第2期66-67,共2页陈小龙 
一、引言 随着移动互联网的飞速发展,人工智能已经成为科技发展的推动力,同时也是目前计算机智能领域最炙手可热的课题之一.而人工智能最具代表性的就是智能化设备的研究,包括智能机器人、智能家居、智能小车、智能家电等.各个高校、...
关键词：智能小车 电子设计 传感器 智能机器人 系统 寻优 避障 灰度 
自行小车避障的设计与实现被引量：1
《电脑知识与技术》2016年第4X期257-260,共4页彭振华 梁凯甲 曾丽 
本文对自行小车的避障系统进行了研究,主要包括环境感知模块,中央处理模块和控制执行模块。控制算法引入人工势场法和最短切线路径法,将小车、障碍物、目标点简化为一点,在行驶过程中通过对障碍物距离及相对位置的探测,来实现局部路径规...
关键词：避障 路径规划 最短切线路径法 传感器 
基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
《现代电子技术》2014年第11期118-120,共3页戈惠梅 徐晓慧 顾志华 张金龙 
江苏省自然科学基金资助项目(2009406)
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障...
关键词：智能小车 避障系统 超声波传感器 
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