小车设计

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基于声音信标的家庭助手小车设计
《电子质量》2025年第2期34-37,共4页郭璞 杨锦 李玟 徐善智 
山西能源学院大学生创新创业训练计划项目(20231566)资助。
为了方便人们的家庭生活,设计了一种基于声音信标的家庭助手小车。家庭助手小车是一款结合了无线充电技术和声音方向识别的创新型小车,它能够自动在家庭环境中移动,根据用户的语音命令提供各种服务。首先,介绍了声音信标技术的原理;然后...
关键词：声音信标 无线充电 方向识别 智能家居 
番茄采摘小车设计
《河北农机》2025年第1期1-3,共3页兰思远 樊宇航 王俊林 杨坤 马兆许 
河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“基于机器视觉的番茄成熟度识别与自动化采摘机器人”(编号:S202412746024);郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目“基于机器视觉的番茄成熟度识别与自动化采摘机器人”(编号:DC202424)阶段性成果。
番茄采摘小车是一种智能化农业设备。其利用图像识别系统区分成熟与未成熟番茄,准确锁定目标。其机械臂能够灵活移动和抓取,模拟人手采摘动作,确保在不损伤番茄的前提下实现高效采摘。本设计采用STM32F103RCT6作为主控芯片,并结合机器...
关键词：采摘效率 视觉技术 机械臂 无损采摘 
基于51单片机的循迹避障智能小车设计
《农机使用与维修》2025年第1期35-38,42,共5页苏岩 张宇翔 王策 李广 
河南省大学生创新创业训练项目(202311329011);河南省自然科学基金(242300420277);河南工学院3+1教改项目(cx20232-0661);河南工学院高层次人才项目(KQ2007);河南工学院教改项目(DQXY-2024001)。
智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲...
关键词：智能小车 循迹 避障 51单片机 程序设计 
开环轨迹无碳小车设计与误差分析
《机械设计与制造》2025年第1期178-183,共6页张晓敏 张子涵 李航 樊智勇 
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-CXCYYR20200910);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B201005902,B231005901);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3122017020);中国民航大学教育教学改革与研究项目(CAUC-2022-B2-022)。
为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得...
关键词：无碳小车 开环轨迹 贝塞尔曲线 MATLAB仿真 误差分析 
物料导航智能小车设计
《电子产品世界》2025年第1期35-38,共4页王丹丹 谭开拓 徐懿 王伟朋 杜佳阳 
安徽省教育厅高校科研重点项目(2023AH051547);安徽省中青年优秀教师培育项目(YQYB2023031);河南省高等学校重点科研项目(21A590001);淮南市科技局指导性科技计划项目(126);安阳工学院校培育基金重点项目(YPY2020001);淮南师范学院质量工程课程思政示范课程(2023hskc06);安徽省质量工程项目(2023jyxm0796,2023cyts046,2023zygzts082)。
在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料...
关键词：物料 导航智能小车 GPS 实时定位 
基于STM32的智能循迹避障小车设计
《计算机科学与应用》2025年第1期239-245,共7页徐前进 黄健 杜东山 武聪 
随着科技的飞速发展,现代社会逐渐趋向智能化,智能小车和智能机器人的发展前景越来越广阔,本设计开发了基于STM32f103C8T6微控制器的智能循迹避障小车。以STM32芯片作为核心控制单元,充分利用其高性能、低功耗以及丰富的外设接口等优势...
关键词：STM32单片机 循迹 避障 智能小车 
无人驾驶的智能清扫小车设计
《机电产品开发与创新》2024年第6期72-75,共4页何远 刘正超 黄静依 董海毅 吴嘉乐 
为了提高对学校、社区等半封闭公共区域清扫的机械化程度,设计了一种无人驾驶的智能清扫小车,该小车主要由移动、清扫、垃圾分拣、定位与导航等系统组成。小车首先通过激光雷达采集周围环境的点云图,并通过其与先验地图匹配以实现定位,...
关键词：半封闭公共区域 垃圾清扫 无人驾驶 垃圾分拣 
基于3D打印技术多功能移栽小车设计
《内燃机与配件》2024年第23期26-28,共3页罗鸿金 张会明 赵云鹏 张志昌 
吉林省高等教育协会2024年吉林省高教科研一般课题“数字化背景下机械类专业学生3D打印技术能力培养的实践路径研究”(JGJX24D0858)。
3D打印技术作为加工制造业领域的一种新兴加工技术,正在迅速崛起,将成为未来加工制造业的重要组成部分。在这样的背景下,3D打印技术为其提供了新的思路、新的设计方案,改变了以往的设计理念。把这一理念融入设计中,大大缩短了设计周期,...
关键词：3D打印 多功能小车 设计 
基于Arduino的沙滩垃圾清理小车设计
《嘉应学院学报》2024年第6期23-29,共7页刘元林 陈丽银 滕飞 张丽 张嘉淇 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK490);广东省省级大学生创新训练项目(S202310582010);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目;2023年嘉应学院高等教育教学改革项目(JYJG2023117)。
在沙滩环境下,垃圾的传统清理方式通常依赖人力,在效率和成本上存在诸多局限性,设计了一款基于Arduino的垃圾清理小车,旨在提高沙滩清洁工作的效率和自动化程度.该小车可工作在2种模式:遥控模式和自动模式.上位机LabVIEW通过APC220无线...
关键词：垃圾清理 LABVIEW ARDUINO 曲柄摇杆机构 
船体曲面拼板大间隙埋弧焊无轨式埋弧焊小车设计
《造船技术》2024年第6期49-51,76,共4页沈文轩 吴治翰 周文鑫 王旭 姜军 
工业和信息化部高技术船舶项目“曲面分段智能化焊接关键技术研究”(编号:CJ03N20)。
针对传统轨道式埋弧焊小车在船体曲面拼板大间隙埋弧焊作业中存在的问题,提出船体曲面拼板大间隙埋弧焊智能设备开发需求,从整体结构、软件系统和作业流程等方面设计无轨式埋弧焊小车。所设计的无轨式埋弧焊小车可满足船体曲面拼板大间...
关键词：船体 曲面拼板 大间隙 埋弧焊 无轨式埋弧焊小车 
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