粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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基于PF的窗口自适应Mean-Shift跟踪算法
《计算机工程与应用》2015年第14期186-190,共5页张万绪 姜卫琳 张晓军 
在视频目标跟踪过程中,Mean-Shift算法存在着核函数带宽固定不变的缺陷,对尺度大小发生变化的目标无法进行有效跟踪。提出一种多尺度理论与粒子滤波器(PF)相结合的改进算法。通过粒子滤波器对多尺度理论统计得到的跟踪窗信息量进行预测...
关键词：目标跟踪 MEAN-SHIFT算法 多尺度信息度量 粒子滤波器 
基于粒子滤波器的摄像机运动参数估计
《计算机工程与应用》2014年第7期144-148,共5页刘雪冬 张康 杨杰 
国家自然科学基金(No.61001082);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2013-IV-023)
针对利用运动矢量估计摄像机运动参数的问题,将运动矢量作为状态,以块的位置作为状态索引,根据区域的局部相关性自适应地确定状态转移方程,以块匹配的平均绝对误差作为状态估计的观测输出,从而建立状态空间模型。基于该模型利用粒子滤...
关键词：摄像机参数估计 粒子滤波器 运动矢量 状态空间模型 重采样 
一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第4期231-235,共5页王旭阳 王智勇 
针对无迹粒子滤波(UPF)在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题,提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法(AIO-UPF)。该算法在重采样过程中,利用免疫算法在亲和度与浓度调节机制下的全局寻优能力和多样性特征,通过引入自...
关键词：无迹粒子滤波 自适应免疫优化 METROPOLIS准则 阈值因子 粒子退化 粒子枯竭 
一种改进的粒子滤波算法及其性能分析被引量：4
《计算机工程与应用》2012年第8期144-147,共4页曹洁 李伟 
甘肃省自然科技基金(No.1010RJZA046);甘肃省教育厅硕导基金项目(No.0914ZTB003);甘肃省财政厅项目(No.0914ZTB148)
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修...
关键词：状态估计 粒子滤波器 记忆衰减因子 重要性概率密度函数 
高转弯频率下机动目标跟踪算法研究
《计算机工程与应用》2011年第1期217-219,244,共4页张杰 张建伟 
国家高技术研究发展计划(863)重点项目No.2006AA12A104~~
UKF_IMM算法对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能,但在用于强非线性、非高斯系统时将产生极大的误差。PF_IMM算法适用于任何非线性非高斯系统,但它因计算量很大而导致实时性太差。在现有的基于PF或UKF的IMM滤波算法中,PF或UKF通常...
关键词：无迹卡尔曼滤波器 粒子滤波器 机动目标跟踪 交互多模型 
多传感器分布式信息融合粒子滤波器被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第12期118-119,共2页毛琳 刘胜 
国家自然科学基金No.60874063;黑龙江大学自动控制重点实验室项目~~
针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感...
关键词：信息融合 粒子滤波器 状态估计 
模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第8期158-160,164,共4页艾斯卡尔 于伟俊 王新滨 刘登峰 
国家自然科学基金No.60507005;新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(No.XJEDU2005I04)~~
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波器 最大模糊熵高斯聚类 多目标 数据融合 
联合轮廓法在低分辨率视频下的多目标追踪被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第2期64-66,共3页程光 罗予频 王宏宝 
相似目标间的遮挡一直是多目标追踪问题中的难点。针对这个问题提出了联合轮廓法。这种方法在使用粒子滤波器的基础上,通过对遮挡目标集的外轮廓建模来确定处于遮挡关系中目标的状态,从而进一步得到目标的轨迹。算法在实验中显示了良好...
关键词：多目标追踪 粒子滤波器 联合轮廓法 主动形状模型 
基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪被引量：11
《计算机工程与应用》2006年第19期26-28,共3页石华伟 夏利民 
国家自然科学基金重大项目(编号:79816101);中国科学院知识创新工程领域前沿项目
基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合MeanShift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子...
关键词：粒子滤波器 Mean SHIFT算法 人眼跟踪 
粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器被引量：1
《计算机工程与应用》2006年第12期53-56,共4页赵媛媛 叶亮 郭雷 
粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有...
关键词：自适应粒子滤波 采样间隔 粒子数 机动 
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