粒子群算法

作品数：15376被引量：65784H指数：66
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改进混合粒子群算法求解带时间窗的无人机与车辆协同路径调度问题被引量：1
《计算机应用研究》2024年第8期2336-2342,共7页叶立威 吴钧皓 戚远航 罗浩宇 黄戈文 王福杰 
国家自然科学基金资助项目(62203116);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2022A1515240058);广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX4049,2022ZDZX1045,2023ZDZX1040);广东省普通高校青年创新人才项目(2022KTSCX138,2022KQNCX153,2023KQNCX102);中山市社会公益与基础研究项目(2021B2063);嘉应学院人才科研启动项目(2022RC127)。
为提高物流配送效率,考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素,提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题,并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心,通过构建高效的编解码策略实...
关键词：无人机 车辆调度 粒子群 时间窗 车辆路径问题 
基于改进粒子群算法的机械臂能耗轨迹优化被引量：1
《计算机应用研究》2024年第6期1649-1655,共7页温琼阳 朱学军 李毅 余坼操 
国家自然科学基金资助项目(51765056)。
针对工业机器人能耗轨迹优化问题,提出了一种基于金字塔层拓扑结构的粒子群算法。该算法引入了金字塔层式的拓扑结构,将粒子进行排序、分层,从而改进算法的竞争策略,增加了种群多样性;引入了新的合作策略以更新粒子的速度和位置;引入胜...
关键词：机械臂 最小能耗 轨迹规划 拓扑结构 改进粒子群算法 
自适应混合粒子群算法求解置换流水车间调度问题被引量：6
《计算机应用研究》2023年第11期3241-3246,3253,共7页谢美华 李艳武 葛棚丹 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202001224)。
为更有效地解决以最大完工时间最小化为目标的置换流水车间调度问题,提出了一种自适应混合粒子群算法(SHPSO)。该算法结合Q学习设计了参数自适应更新策略,以平衡算法的探索和开发;同时引入粒子停滞判断方法,使用平局决胜机制和Taillard...
关键词：置换流水车间调度 粒子群算法 Q学习 局部搜索策略 
一种基于混合粒子群优化算法的深度卷积神经网络架构搜索方法被引量：10
《计算机应用研究》2023年第7期2019-2024,共6页王上 唐欢容 
国家重点研发计划课题(2018AAA0102301,2020YFC0832401)。
神经架构搜索(neural architecture search,NAS)技术自动寻找神经网络中各层的最佳组合和连接方式,以及各种超参数的最佳分布。该方法从搜索空间生成若干不同的卷积神经网络(CNN),使用混合粒子群优化(hybrid particle swarm optimizatio...
关键词：混合粒子群算法 神经架构搜索 卷积神经网络 图像分类 
基于改进混合粒子群算法和匹配理论的无人机电力巡检卸载策略被引量：2
《计算机应用研究》2023年第7期2111-2116,共6页黄冬梅 徐琦 孙锦中 胡安铎 
上海市科委地方院校能力建设项目(20020500700)。
无人机搭载深度神经网络进行自主电力巡检时由于受到设备本身计算能力、电池容量、深度神经网络计算负载的限制,无法独立处理巡检任务中产生的海量图像数据。为解决该问题,提出了一种基于改进混合粒子群算法和匹配理论的无人机电力巡检...
关键词：改进混合粒子群算法 匹配理论 无人机巡检 边缘服务器 
基于智能垃圾桶的垃圾分类动态收运路径优化问题研究被引量：5
《计算机应用研究》2022年第12期3620-3625,共6页闫芳 邓德萍 柴福良 
教育部人文社科一般项目(19YJC630198);中国博士后面上项目(2019M653345);重庆交通大学研究生科研创新项目(2022S0064)。
针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径...
关键词：垃圾分类收运 智能垃圾桶 碳排放 动态车辆路径 滚动时域 粒子群算法 
考虑客户价值的卡车与无人机联合配送时变路径优化方法被引量：5
《计算机应用研究》2022年第10期2984-2988,3002,共6页温廷新 吕艳华 
国家自然科学基金资助项目(71371091);辽宁省社会科学规划基金资助项目(L14BTJ004)。
针对拥堵情况日益严重导致的物流业配送时效不高、客户价值低等问题,综合考虑客户价值和成本等因素,提出了一种卡车与无人机联合配送时变路径的优化方法。考虑到配送过程中不同时段的拥堵情况,采用速度分布函数刻画车辆的行驶速度,同时...
关键词：车载无人机 客户价值 时变路网 K-MEANS聚类 联合配送 混合粒子群算法 
折扣{0-1}背包问题粒子群算法的贪婪修复策略探究被引量：2
《计算机应用研究》2022年第8期2363-2368,共6页代祖华 周斌 龙玉晶 王宗泉 
兰州市科技发展指导性计划项目(2020-ZD-136);西北师范大学研究生培养与课程改革项目(2020KGLX01009);国家自然科学基金资助项目(61762080)。
群智能启发式算法求解折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)时,为提升求解效率和求解质量,需采用某种修复与优化策略将非正常编码个体转换为符合解约束条件的编码个体。在引入项集价值密度概念基础上,以粒子群算法(PSO)为例,提出一组基于项集的...
关键词：折扣{0-1}背包问题 启发式算法 粒子群算法 非正常编码个体 贪心修复与优化 D{0-1}KP数据集 
综合维度学习的多群协作粒子群优化算法被引量：5
《计算机应用研究》2022年第8期2369-2375,2387,共8页张其文 王杨婷 
国家自然科学基金资助项目(62063021,62162040);浙江省基础公益研究计划资助项目(LQ20F020011)。
针对维度学习策略(dimensional learning strategy,DLS)中存在的过度开发问题,提出了一种综合维度学习的多群协作粒子群优化算法(CDL-MCPSO)。为提高种群搜索效率,采用基于主从范式的集群结构,将种群划分为一个主群和四个从群,主群执行...
关键词：粒子群算法(PSO) 综合维度学习策略 主从范式 多群协作 
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究被引量：4
《计算机应用研究》2021年第10期3085-3088,3103,共5页陈元科 马飞越 向国菲 马丛俊 陈磊 倪辉 佃松宜 
针对单段及多段连续体机器人运动学问题,提出分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动学分析方法。以双段丝驱动连续体机器人为研究对象,首先设计含平移段的机器人样机;然后利用分段常曲率方法建立驱动空间与关节空间的相互映射,根...
关键词：丝驱动 连续体机器人 分段常曲率 粒子群算法 运动学 
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