联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
基于卡尔曼滤波的GNSS系统联合定位技术研究被引量：12
《电子测量技术》2021年第3期109-113,共5页张勇 姜鑫蕾 杨文武 刘洁 韦焱文 周兴达 
针对在复杂的城市环境中或室内的情况下,单系统卫星信号因受到周围建筑物的遮挡,导致可见性不佳的问题,设计了用联合定位系统对单点进行定位,并分别用卡尔曼滤波算法以及联邦卡尔曼滤波算法对定位结果进行处理。为了验证该结论,采用MC2...
关键词：北斗导航 联合定位 卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
基于无迹卡尔曼滤波的仪表着陆系统/GBAS着陆系统/惯性导航系统组合导航融合方法被引量：4
《科学技术与工程》2017年第36期236-241,共6页于耕 于泠洁 
国家自然科学基金(U1433115);中航工业产学研协同创新专项(CXY2012SH16);中国航天科技集团公司卫星应用科研创新基金(2014_CXJJ-TX_12)资助
针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度;而现在正在引进GBAS着陆系统(GLS)。提出一种将ILS和GLS分别与惯性导航系统(INS)相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将...
关键词：仪表着陆系统(ILS) GLS 惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
基于UKF的INS/GNSS/CNS组合导航最优数据融合方法被引量：24
《中国惯性技术学报》2016年第6期746-751,共6页孟阳 高社生 高兵兵 王维 
国家自然科学基金(61174193);航天科技创新基金(2014-HT-XGD)资助课题
为了提高INS/GNSS/CNS组合系统的导航精度,提出了一种基于UKF的多传感器最优数据融合方法。该方法具有两层融合结构,第一层中,GNSS和CNS分别通过两个局部UKF滤波器与INS组合,以并行的方式获得INS/GNSS和INS/CNS子系统的局部最优状态估值...
关键词：INS/GNSS/CNS组合系统 数据融合 联邦卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
深水铺管起重船多传感器数据融合技术研究被引量：3
《中国造船》2014年第3期202-209,共8页蔡连博 许文兵 曲俊生 石振华 
深水铺管起重船"海洋石油201"是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。船上的位置测量系统为动力定位系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,是实现精确定位的前提。论文基于卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法,对HiPAP501系统传...
关键词：多传感器数据融合 卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 动力定位船舶 
基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计被引量：16
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第8期129-135,共7页李刚 解瑞春 李宁 宗长富 
国家自然科学基金青年基金资助项目(E51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20111104)
建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应...
关键词：联邦卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 路面附着系数 
基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法被引量：9
《北京邮电大学学报》2013年第6期32-36,共5页邓中亮 尹露 杨磊 余彦培 席岳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA120801)
为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息...
关键词：联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 基站定位系统 水平精度因子 载噪比 
一种北斗/CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法被引量：2
《后勤工程学院学报》2009年第1期68-72,共5页黄百生 卜淮原 张瀚 刘波 
北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域，而有效进行数据融合是提高北斗／CDMA组合导航系统定位精度的关键。针对北斗／CDMA组合导航系统的特点，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗／CDMA导航...
关键词：联邦卡尔曼滤波 “当前”统计模型 数据融合 北斗/CDMA导航系统 
SINS／GPS／TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法被引量：3
《电讯技术》2008年第3期49-52,共4页王博 李一兵 吴必富 
针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合...
关键词：无人机 惯性导航 组合导航 数据融合 联邦卡尔曼滤波 
INS／GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法被引量：9
《战术导弹控制技术》2006年第1期52-55,共4页张锐 张长虹 陈利超 
根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真，仿真结果表明：在INS／GPS组合导...
关键词：组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS/GPS 滤波模型 算法 
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