联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：徐晓苏王其李佩娟李刚张怡更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=传感器x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于超宽带的多传感器室内组合定位算法研究
《导航与控制》2025年第1期71-82,共12页沈开淦 侯志宽 陈依玲 陈帅 向峥嵘 
在GNSS信号拒止的复杂室内环境中,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术以其高精度和高稳定性等优势备受关注。针对室内复杂环境下无人车的定位问题,以惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和UWB为基础,提出了基于自适应矢量分配联...
关键词：无人车 室内环境 非视距误差 联邦卡尔曼滤波 超宽带 紧组合算法 
改进故障检测方法的列车多传感器融合研究
《机车车辆工艺》2024年第5期75-79,共5页李悦 林业 韩新雨 
针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上...
关键词：测速定位 野值剔除 故障检测 多源融合 联邦卡尔曼滤波 
复杂环境下无人车双重自适应定位算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第3期254-260,共7页代君 郝向阳 刘松林 肖鹏 任宗彬 
河南省科技基金(222102220095,222102110029,162102216237)。
针对复杂环境中部分传感器失效情况下无人车定位精度下降甚至出现无法定位问题,提出局部自适应滤波和自适应信息共享因子分配的双重自适应算法,提升了无人车多源融合定位性能。所提算法利用新息自适应调节测量噪声对局部滤波器进行自适...
关键词：双重自适应滤波 联邦卡尔曼滤波 多源传感器 无人车 融合导航 
基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法被引量：4
《传感器与微系统》2022年第2期136-139,共4页马伟 李沅 康健 侯琪 李皓 王丰 
山西省青年科技研究基金资助项目(201901D211251)。
针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合导航方法。分析了各类传感器的导航性能,采用联邦卡尔曼滤波器两级结构,利用子滤波器进行局部估计,主滤波...
关键词：多传感器融合 组合导航 联邦卡尔曼滤波 偏振光 
基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法被引量：2
《航天控制》2021年第5期27-31,38,共6页姚晓涵 陈帅 杨博 李杰 张敏 
中国博士后基金资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法。利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多尺度模型 组合导航 自适应因子 
基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用被引量：12
《中国惯性技术学报》2021年第2期141-146,共6页高社生 洪根元 高广乐 高兵兵 
国家自然科学基金(41904028)。
可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件。为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF)。在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声...
关键词：联邦卡尔曼滤波 传感器故障 容错能力 组合导航 马氏距离 
基于因子图的AUV多传感器组合导航算法被引量：24
《中国惯性技术学报》2019年第4期454-459,共6页马晓爽 刘锡祥 张同伟 刘贤俊 许广富 
江苏省六大人才高峰项目（2016-HYGC-001）;青岛海洋科学与技术国家实验室基金（QNLM2016ORP0406）;泰山学者基金（TSPD20161007）
针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航算法。首先,对捷联惯性导航系统、多普勒计...
关键词：因子图 联邦卡尔曼滤波 组合导航 信息融合 自主水下航行器 
一种基于数据融合的组合式温度传感器被引量：1
《计算机与现代化》2016年第7期68-71,76,共5页胡乃平 丁纪祥 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FL019;ZR2011FL001);青岛市科技计划基础研究项目(13-1-4-125-jch);绿色轮胎与橡胶协同创新中心开放课题(2014GTR0020)
提出一种基于数据融合的组合式温度传感器。将在线性及稳定性方面具有良好性能的铂电阻温度传感器与反应速度快、灵敏度高的热敏电阻温度传感器进行物理组合,使用联邦卡尔曼滤波算法对2种温度传感器的测量数据进行实时数据融合,设计一...
关键词：传感器 组合式传感器 数据融合 联邦卡尔曼滤波 
深水铺管起重船多传感器数据融合技术研究被引量：3
《中国造船》2014年第3期202-209,共8页蔡连博 许文兵 曲俊生 石振华 
深水铺管起重船"海洋石油201"是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。船上的位置测量系统为动力定位系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,是实现精确定位的前提。论文基于卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法,对HiPAP501系统传...
关键词：多传感器数据融合 卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 动力定位船舶 
A-SMGCS中的航迹关联设计与实现被引量：1
《计算机工程》2013年第6期223-226,共4页卢宇 吴宏刚 朱盼 
国家自然科学基金资助项目(61079006);国家科技支撑计划基金资助项目(2011BAH24B06);四川省教育厅基金资助项目(11ZB071);四川省苗子工程基金资助项目(2011-059);电子科技大学博士后科研基金资助项目
针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真...
关键词：先进场面引导与控制系统 航迹 关联 多传感器 融合 联邦卡尔曼滤波 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部