六足仿生机器人

作品数：49被引量：204H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于单片机的六足仿生机器人设计与实现
《电子制作》2024年第15期30-33,共4页张鑫 李旭 李沙沙 杨玉斌 肖承坤 
河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心科研项目(31182010370);黄河交通学院2022年度校级一流课程建设(HHJTXY-2022ylkc03);黄河交通学院2021年度校级一流课程建设(HHJTXY-2021ylkc57)。
近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流...
关键词：仿生机器人 STM32F103VET6 PCA9685PW 舵机 
全地形六足仿生机器人控制系统设计被引量：2
《产业与科技论坛》2021年第22期39-40,共2页刘玉炜 赵琳 
本次研究根据当前足式移动机器人的研究背景以及六足机器人在现实生活中的优越的实用性,研究一款基于Arduino平台的全地形六足仿生机器人控制系统。以自主设计制作的机械结构为系统搭载平台,主要通过加设OPENMV视觉模块配合激光雷达全...
关键词：无线图传 地图构建 多舵机协作 无线人机交互 
基于单片机的六足仿生机器人设计
《数码设计》2020年第13期56-56,共1页韩根源 张凯 李文轩 何鑫 
设计了基于STC5l单片机为主控芯片的六足仿生机器人系统,机器人的行走是学习了稳定性最好的三角步态方式进行规划,设计其构造框架和软件程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现机器人的行走。通过红外传感器结合单片机控制舵机实现...
关键词：六足机器人 51单片机 舵机 PWM 
基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究被引量：5
《南方农机》2017年第16期33-33,共1页王贺 王凤娇 于兰浩 曹高华 
文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。
关键词：六足仿生机器人 ARDUINO 舵机 三角步态 
上下位机控制的六足仿生机器人设计被引量：1
《电子质量》2015年第7期31-34,38,共5页王晓 
设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越。它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功...
关键词：仿生机器人 上位机 下位机 循迹控制模块 舵机 
六足仿生蟑螂机器人设计被引量：2
《微型机与应用》2015年第6期50-52,55,共4页刘美华 文应基 蒲宏辉 
2014年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划(湘教通(2014)248号;编号422)
介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控...
关键词：六足仿生机器人 三足步态法 STC12C5A60S2单片机 舵机 
基于无线智能控制的六足仿生机器人被引量：1
《科技资讯》2010年第18期1-1,共1页谢绍川 余祖龙 曾杰 孟凡亮 亮华 薛傅龙 
南昌航空大学科技制作资助项
传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的...
关键词：无线控制 舵机控制 新型六足机器人 
六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
《伺服控制》2009年第4期67-70,共4页储忠 阮坚实 虞刚明 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2006KJ089B)
分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测...
关键词：六足仿生机器人 步态 舵机 分时控制 
六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
《机床与液压》2008年第B07期369-372,397,共5页储忠 阮坚实 虞刚明 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2006KJ089B)
分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测...
关键词：六足仿生机器人 步态 舵机 分时控制 
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