垄作

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垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验
《中国农机化学报》2025年第3期71-78,共8页冯昊栋 郑航 张毅 薛向磊 童俊华 俞国红 
浙江省“尖兵”研发技术攻关项目(2023C02012);浙江省“领雁”研发技术攻关项目(2023C02053);浙江省农业科学院成果推广项目(2023R30CB001)。
针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题,设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人,开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统,并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点,确定底盘...
关键词：设施温室 垄作模式 植保机器人 自主导航 
两行垄作花生挖掘翻秧晾晒收获机试制
《花生学报》2025年第1期87-95,共9页孙千涛 孙文喜 刘龙 刘道奇 钱凯 陈凯阳 尚书旗 秦欢 
国家花生产业技术体系项目(CARS-14);河南省重点研发专项(231111112800);河南省科技攻关项目(232102110302);河南省优势特色农业产业科技支撑行动计划项目(20230201004)。
针对现有花生挖掘收获机在收获铺放后,下层的花生果与温湿土壤直接接触易发生霉变,造成大面积减产现状,试制了一款两行垄作花生挖掘翻秧晾晒收获装置。为减小花生挖掘铲作业阻力和提高挖掘收获质量,采用图解力学分析方法对其需满足的结...
关键词：花生 挖掘收获机 仿真分析 夹持输送 抖土 翻秧晾晒 
基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制
《农业工程学报》2025年第4期144-152,共9页郑航 叶云翔 薛向磊 于健麟 冯昊栋 俞国红 
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2023C02010);浙江省“三农九方”科技协作计划项目(2024SNJF070)。
为提高设施温室垄作模式下移动底盘的自主导航精度,针对直线度较差的叶菜垄面,该研究提出一种组合导航控制系统。该系统主要由视觉模块、UWB(ultra wide band)模块和控制器模块等组成。首先利用深度相机采集机器人前向叶菜垄面图像,采用...
关键词：机器人 深度学习 设施温室 叶菜 垄作模式 组合导航 
基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法
《农业机械学报》2025年第2期164-174,共11页张伟荣 陈学庚 齐江涛 周俊博 温浩军 刘慧力 
国家自然科学基金项目(32271988);吉林省科技发展计划项目(20230508032RC);吉林省重点研发计划项目(20220202028NC)。
旱田农业耕作模式包括平作与垄作,不同耕作模式的地形起伏差异大,作物行耕作模式的准确识别对机器人行走稳定性具有重要意义,提出一种基于本体传感器信号的平作与垄作类型地形识别方法。首先,采集四足机器人在玉米田间作物行内行走的机...
关键词：农业机器人 惯性测量单元 本体传感信号 地形识别 长短期记忆网络 
马铃薯全膜覆盖垄作侧播高产栽培技术
《农业工程技术》2025年第3期83-84,共2页路仕强 
马铃薯作为全球第四大粮食作物,在农业生产中占据重要地位。干旱与半干旱地区由于水资源匮乏,传统的马铃薯栽培方式往往难以达到高产高效的目标。全膜垄作侧播技术通过垄作和地膜覆盖,有效提高了土壤温度和水分利用效率,为马铃薯生长提...
关键词：马铃薯 黑色全膜 垄作侧播 旱作区 
黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验被引量：1
《农机化研究》2024年第12期83-89,共7页朱鹏飞 曹晓庆 李向阳 张锋伟 刘鹏霞 张陆海 
甘肃省重点研发计划项目(20YF8NA101)。
针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗...
关键词：黄芪 秧苗移栽机 垄作 覆膜 
基于不同方法评价玉米−花生垄作间作和施磷对土壤团聚体稳定性的影响
《植物营养与肥料学报》2024年第11期2053-2062,共10页郁宁 马任甜 寇太记 焦念元 
国家自然科学基金项目(32401971);河南科技大学博士启动基金项目(13480107)。
【目的】探究玉米−花生垄作间作和施磷对土壤团聚体稳定性的影响,为优化带状复合种植技术体系及进一步改善土壤结构和合理施肥提供科学依据。【方法】2010—2022年在河南科技大学试验农场进行田间试验,以玉米‘郑单958’和花生‘花育16...
关键词：玉米−花生垄作间作 磷 Le Bissonnais法 土壤团聚体稳定性 
菏泽市夏花生起垄免膜单粒精播技术的推广应用被引量：1
《农机科技推广》2024年第9期30-31,43,共3页张松兰 
菏泽市地处黄河冲积平原,光照充足,土层深厚,土壤大多为沙土和沙壤土,通透性好,比较适宜花生种植。全市花生常年种植面积66万亩左右,其中夏花生约占80%,主产区在东明、鄄城、曹县、单县。夏花生一般在前茬作物小麦收获后,6月中旬播种,...
关键词：小麦收获 播种作业 免耕播种机 夏花生 黄河冲积平原 种植模式 耕整地 垄作 
垄作栽培提升黄花菜产量及改善根际土壤环境被引量：1
《山西农业大学学报（自然科学版）》2024年第4期71-81,共11页阚以琴 刘玉兰 李名莉 邢国明 马涛 孙胜 
国家重点研发计划子课题(2021YFD1600301-4)。
[目的]本研究旨在提高黄花菜的产量,探索适宜大同地区黄花菜的有效栽培模式。[方法]于2022-2023年,以‘大同黄花’为试验材料,采用垄作、平作和沟栽3种栽培方式,通过测定分析黄花菜根际土壤理化属性、根系活力与生物量等指标,探究栽培...
关键词：黄花菜 栽培方式 产量 根际环境 根系发育 
不同带宽与行距配置对垄作冬小麦农艺性状、品质及水分利用的影响
《沈阳农业大学学报》2024年第4期426-434,共9页李晓航 蒋志凯 
国家小麦产业技术体系建设专项(CARS-3-2-35);河南省重大科技专项(221100110700);河南省现代农业产业技术体系建设专项(HARS-22-01-Z3)。
为筛选出适宜强筋冬小麦高效的垄作栽培模式,在大田试验条件下,研究常规条播(TCK)、垄作2条带宽幅播种(T2)、垄作常规条播的3条带(T3)及垄作常规条播4条带(T4)不同结构配置处理方式对冬小麦群体分蘖、茎秆特性、光合特性、品质和水分利...
关键词：冬小麦 宽幅播种 垄作 农艺性状 光合特性 水分利用效率 
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