履带车

作品数：1140被引量：2258H指数：21
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相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所装甲兵工程学院中国人民解放军军械工程学院更多>>
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基于MPC的无人履带车辆轨迹跟踪方法研究
《计算机仿真》2024年第5期429-435,共7页贾伟健 刘西侠 王可 张浩 
国家重点研发计划-室外大中型压雪车研发与应用示范(2020YFF0304000)。
为提高无人履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性,设计了一种考虑车辆实时状态的前馈模型预测控制方法。首先建立考虑滑动参数的履带车辆运动学模型。然后将滑动参数视为控制扰动,通过引入轨迹跟踪误差向量角建立轨迹跟踪控制误差模...
关键词：履带车辆 轨迹跟踪 前馈补偿 模型预测控制 
高速履带车辆轮履脱离机理分析与仿真研究
《计算机仿真》2023年第2期139-147,166,共10页蔡文斌 刘洋 赵韬硕 陈兵 
高速履带车辆履带脱轮问题是一项非常复杂的工程技术问题。为降低履带车辆在行驶过程中履带脱轮发生概率,以力学理论为基础,分析了履带脱轮时诱导齿与负重轮的相互作用关系,并以ADAMS软件为仿真平台建立了可测试履带从负重轮脱出难易程...
关键词：履带车辆 刚度 履带脱轮 正交试验 
履带车辆负重轮载荷的分配与平顺性仿真被引量：5
《计算机仿真》2020年第9期104-108,共5页卞美卉 张洋 杜志岐 
履带车辆负重轮载荷的分配是总体设计中的一项基础工作。目前,负重轮载荷的分配主要有静定和静不定方法。以某型高速履带车辆为例,采用静定方法对负重轮载荷的分配进行了设计,提出了两种负重轮载荷分配的方案,并计算了相应的悬挂静态刚...
关键词：履带车辆 负重轮载荷分配 动力学模型 平顺性仿真 
高速履带车悬挂系统设计与动力学舒适性研究被引量：9
《计算机仿真》2017年第9期167-170,194,共5页云忠 李静 
针对传统履带车质量重、速度慢的问题,对履带车悬挂系统结构进行改进,设计出速度高、质量轻的履带车。利用Recurdyn中的Track-HM模块建立三维高速履带车模型,基于多体动力学理论建立履带车悬挂系统半车振动力学模型和动力学方程。用Recu...
关键词：高速履带车 多体动力学 悬挂系统 仿真分析 
履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真
《计算机仿真》2017年第5期187-191,共5页苏杰 李春明 范知友 王鑫磊 
武器装备预先研究基金项目(104010104)
针对履带车辆高速行驶时,履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题,对传统履带行驶机构进行结构改进,通过轮履变换实现履带环圆形运动,减弱履带动态张紧力波动。履带车辆高速行驶工况下,需要对预紧力和履带动态张紧力的...
关键词：轮履变换 张紧力 动力学 仿真 分析 
农用履带车辆软地转向特性建模与仿真被引量：3
《计算机仿真》2014年第8期153-158,共6页沈仙法 周宏平 许林云 王海巧 
林业公益基金行业专项(201004052);江苏省研究生培养创新工程项目(CXLX12_0524)
在履带车辆软地转向建模问题的研究中,为有效预测农用履带车辆在软地面上的转向特性,根据作用在转向车辆上的力和力矩建立了车辆稳态转向力学模型,进行了数值仿真,并对模型车辆进行了软地转向行驶试验。结果认为:当外侧履带打滑率增大时...
关键词：农用 履带车辆 转向 软地 
双电机独立驱动履带车辆转向特性研究被引量：2
《计算机仿真》2013年第5期158-162,共5页王孟英 谷中丽 
电动车辆国家工程实验室开放基金(BIT-NELEV-2012)
研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题,针对目前常用的双电机独立驱动模式,车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速/转矩的变化来实现,为有效的控制两侧电机完成预期转向,提高转向稳定性,首先采用运动学和动力...
关键词：电传动 履带车辆 转向特性 协同仿真 
高速履带车辆主动轮动态应力仿真分析研究被引量：2
《计算机仿真》2011年第11期328-331,412,共5页田政 陈兵 尹忠俊 王文瑞 
为研究高速履带车辆主动轮的动态应力强度优化问题,由于车辆在运动中承受交变载荷,主动轮受力较强。为改进结构强度,提出建立履带车辆多体动力学模型和车"履带板—主动轮"的单齿、多齿啮合模型以及刚柔耦合,对务工况设定进行了动态应力...
关键词：履带车辆 主动轮 啮合模型 刚柔耦合模型 动应力 
基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真被引量：5
《计算机仿真》2011年第4期363-366,共4页武云鹏 顾亮 管继富 
国家部委预先研究基金(51404040104BQ01)
研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系...
关键词：履带车辆 多体动力学 半主动悬挂 仿真 
双电机独立驱动的履带车辆坡转性研究被引量：3
《计算机仿真》2009年第12期221-225,共5页李剑 孙逢春 高石 张承宁 
坦克装甲车辆电传动总体技术研究(404020701.1A)
针对研究坡上转向力学特性的必要性和重要性,分析了车辆坡上转向过程中的受力特性,建立车辆动力学数学模型,并利用Matlab/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明:15°上坡转向时,两侧履带速差较...
关键词：动力学特性 数学模型 电传动 履带车辆 仿真 
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